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버섯돌이

[버섯][목차] Smartrover(PCB)전용 Skyrover Nano 헥사/쿼드 콥터 전체 목차(작업중...) 목차에 누락된 부분들은 덧 글을 달아주시면 확인후 시간 될 때 짬짬이 반영해 놓겠습니다.*^^* SkyRover Nano 헥사콥터 목차 (SmartRover PCB 전용) Created Date: 2014.10.02Modified Date: 2014.10.30revision 1 키워드: SkyRover Nano, SmartRover, PCB, 쿼드콥터, 헥사콥터개발 환경: Eclipse 통합 개발환경 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.저도 모르는 내용이 많아서 혹시라도 틀린 내용이 있으면 알려주시기 바랍니다.^^ 초기 학습을 위해 사용한 SmartRobot Board는 일반인들의 수급 문제가 있어서 보편화된 OpenCM 보드로 진행했지만아무래도 두 제품은 범용 제품이라 Nano 콥터에 사용하기에는 무게 및.. 더보기
[버섯][목차] Skyrover Nano 멀티콥터 관련 참고 목차...(PCB이전 보관용) 2014-10-02 이후로 이 목차의 업데이트는 반영하지 않고 PCB 버전의 새로운 목차에 반영합니다.PCB용 목차 : http://cafe.naver.com/openrt/6721 SmartRobot Board와 OpenCM및 PCB 버전에 따른 차이가 발생하는데 모두 취급할 수는 없기에공동구매가 끝나는 시점부터는 당분간 PCB 버전위주로 진행될 예정이라 09.06 게시글 이후부터는 PCB버전으로의 정리를위해 Quick Guide쪽만 일부 반영하고있으니 참고하시기 바랍니다.향후 본 문서는 업데이트를 보류하고 PCB 전용으로 새로 만들어서 올리도록 하겠습니다. 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 멀티콥터 프로젝트가 자작하면서 올라온 강좌와 초기의 Nano 버전과 공구를 통한 Nano 버전 및Mini 등의 버.. 더보기
티스토리에 Google Analytics 설정하기 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.오래전에 사용하던 웹로그 분석 도구가 Google Analytics라서 생각난김에 티스토리에 설정해봤습니다. Google Analytics 사이트에 방문합니다.https://www.google.com/analytics 대부분 구글 계정들은 갖고 계실테니 로그인 하시거나 계정만들기로 새로 만드시면 됩니다. Google Analytics의 자세한 사용법은 도움말을 참고 하거나 검색해보시면 많이 나옵니다.상단의 "관리"매뉴로 이동한 후 "계정"에서 "새 계정 만들기"로 분석하고자 하는 티스토리 계정 정보를 입력하시면 됩니다. 신규 게정을 만드시면 위와같이 추적 코드 화면으로 이동되는데 빨간색 박스의 내용을 복사 하시기 바랍니다. 이제 티스토리의 관리 화면에 가서 "꾸미기 > H.. 더보기
티스토리 게시글 화면 폭 변경하기.. 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.네이버 블로그만 사용하다가 티스토리를 이용하려니 게시글의 화면 폭이 너무 좁더군요.적당한 스킨을 선택해서 적용하려고 했으나 2단 스킨중 마땅한걸 찾기 귀찮아서급한대로 간단히 매뉴얼을 보며 몇 가지 설정을 만지작 거렸더니 아쉬운대로 사용할만 하네요.나중에 적당한 스킨을 찾으면 적용하거나 시간 날 때 스킨 매뉴얼을 훑어봐야 할 듯 싶지만...ㅜㅜ오늘한 작업을 잊어 버리기 전에 게시글 가로 폭 변경과 관련해서 포스팅 해 놓습니다. 아래 이미지는 현재 보고 계시는 제 티스토리에 적용된 화면 사이즈입니다.네이버 블로그의 경우 가로 폭을 740px로 넓게 사용하고 있었기에 네이버에 작성했던 기존 글들을옮겨와도 가로 폭의 문제가 없도록 하며 740px도 조금은 답답했기에 티스토리는 조.. 더보기
[네오봇] 발전기의 원리를 배워요~ 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 오늘은 오랜만에 네오봇 1단계의 3번째 모델인 에너지봇에 나오는 창의 학습인 에너지 생성으로 놀아 보아요~ 준비물은 간단하게 모터 블럭과 LED 1개면 충분합니다. LED는 +/-의 극성이있으니 극성만 주의 하시면 어렵지 않습니다.그럼, 사진처럼 LED의 다리가 긴쪽을 모터 블럭의 빨간선에 연결하고, 짧은 쪽을 검은선에 연결하면 끝입니다너무 쉽죠잉~~? 밤톨이도 스스로 할 수 있을 정도로 쉽습니다. 참고로, 네오봇이 아닌 다른 외부 부품을 이용할 경우 LED의 다리가 반대이거나 동일 할 수 있습니다.그런 경우에는 다리 길이에만 의존하지 마시고 LED안을 자세히 보시면 일자로 길쭉한 부분이 있고,위 사진의 짧은 다리쪽처럼 LED안이 'ㄱ'자로 꺽여있는 부분이 있습니다.'ㄱ.. 더보기
[네오봇] 기본 모델 01 - 네오베니 안녕 하세요 버섯돌이 유재성입니다. 네오봇 1단계의 첫번째 샘플 모델인 네오베니입니다. 깜찍한 로봇 캐릭터를 표현한 것 같군요. 손은 꽉 고정되지 않고 흔들리도록되어 있어서 움직일때 앞/뒤로 흔들 흔들 거립니다.^^ 측면에서 바라본 모습입니다. 제어기가 저렇게 속에 들어가있어서 손이 크면 전원과 다운로드 스위치를 만지는게 쉽지 않더군요.^^ 뒷태를 담아 봅니다. 끝으로, 살짝 위에서 내려다 본 모습입니다.하얀색과 초록색의 얼굴 표현이 예쁘장하네요.스피커가 있어서 전진후 잠시 멈춰서 사운드를 들려줍니다. 세부적인건 영상 참고~~ 더보기
[버섯][네오봇] 기본 모델 02 - 도꾸 안녕 하세요 버섯돌이 유재성입니다.6시 조금 넘어 잠이 들기 무섭게 공주님의 애원에 눈을 뜨고 놀아 주어요~잠시 후 밤톨이가 2단계에 있는 조종기에 베터리를 넣어서 네오베니를 조종해야 한다고 해요~베터리만 갖고는 안된다고 설득 해 보아요~~~쿠엑~~~ 네오베니를 조종기로 조종 할 수 있게 해달라고 충격적인 멘트를 날려요~ㅜㅜ비몽 사몽 공주님 곁에서 밤톨이와 수다 떨다 잠이 날아가서 딱킷으로 잠시 꼬득여 보아요~딱킷을 이용한 간단한 전자의 흐름에 대해서 설명 해 주고 네오봇 1단계의 2번째 모델을 보니 근접 센서군요. 다행히 네오베니 보다는 간단하게 조립 할 수 있고 NXT 탱크의 추억을 떠 올리며조종기 대신 멍멍이가 달려 드는 리액션을 취하기 위해 2번째 모델인 강아지 도꾸의 작업을 시작~~ 도꾸를 만들.. 더보기
[버섯][네오봇] 네오봇 1,2,3단계 셋트 구매 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 네오봇을 구매하기까지 고민이 많았군요.^^ 연말에 출시 예정이었던 40만원대의 국내(전세계?) 최초 초저가형 로보트인 다윈 미니 구매를 위해 나름 분주하게 움직이고 있었으나 뜻하지 않은 가격 상승과 출시시기 지연에 고심하는 찰나에 호비스 라이트의 핵심 부품인 허큘렉스 서보 모터의 체험단에 뽑혀서 호비스 라이트쪽도 고민이 많았습니다. 덕분에 지난 1주일간 호비스 라이트 중고, 곧 출시될 다윈 미니, 로보티즈의 드림 시리즈, 네오봇등을 놓고 열심히 온라인 최저가를 비롯하여 중고 시세및 사용기등을 훑어보고 지출 가능한 선에서 계산기 두드려 보고... 모터류의 경우 중고를 구매하는게 이득일지...특히나 어린 아이가 사용 할 제품이라 몇 만원의 차이가 고민되더군요... 지난주 뜻.. 더보기
버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 4DOF 2족 보행 로봇 제어(단순 제어) 버섯돌이의 허큘렉스 다루기4DOF 2족 보행 로봇 제어(단순 제어) Created Date: 2014.08.16Modified Date: 2014.08.16revision 1 키워드 : 허큘렉스, 2족보행, 4dof, HerkuleX, 로봇 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.임베디드 분야에 조금 더 시간을 할애하려고 큰 맘먹고 몇 달 간 일을 쉬었지만....개인 사정으로 컴퓨터도 그렇고 이쪽 분야도 그렇고 아무것도 못 한채 시간만 지난 것 같네요.^^;;; 많지 않은 여유 시간 속에 이것저것 ​하고 싶은 것들이 많지만 기존 시리즈 중 일부라도 먼저 마무리 지어보렵니다. 다만, 거의 4~5개월 만에 다시 시작하려니 머릿속은 백지장이라 아는 내용이 없는데오랜만에 기존 목차의 흐름을 이어가기 위해 2족 보행으로.. 더보기
버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 4DOF 2족 보행 로봇 조립 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 4DOF 2족 보행 로봇 조립 Created Date: 2014.04.21 Modified Date: 2014.04.21 revision 1 키워드 : 허큘렉스, 2족보행, 4dof, HerkuleX, 로봇 안녕 하세요 버섯돌이 유재성입니다.오늘은 미션으로 주어진 4DOF 2족 보행 로봇의 조립에 대해서 살펴 보겠습니다.2족 보행 로봇은 저렴한 비용으로 조립및 다양한 테스트가 가능한 모델입니다.^^ 조립전에 서보의 경우 미리 0~3까지 서보 ID를 부여 해 놓으셔야 하며, 512 위치인 중앙 위치로 설정 해 놓으시기 바랍니다. 지난번 글을 참고하셔서 동부로봇 홈페이지의 "서비스용 자료실"에 방문 합니다.단축 URL은 http://www.dongburobot.com/jsp/cms.. 더보기