2014-10-02 이후로 이 목차의 업데이트는 반영하지 않고 PCB 버전의 새로운 목차에 반영합니다.
PCB용 목차 : http://cafe.naver.com/openrt/6721
SmartRobot Board와 OpenCM및 PCB 버전에 따른 차이가 발생하는데 모두 취급할 수는 없기에
공동구매가 끝나는 시점부터는 당분간 PCB 버전위주로 진행될 예정이라
09.06 게시글 이후부터는 PCB버전으로의 정리를위해 Quick Guide쪽만 일부 반영하고있으니 참고하시기 바랍니다.
향후 본 문서는 업데이트를 보류하고 PCB 전용으로 새로 만들어서 올리도록 하겠습니다.
안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.
멀티콥터 프로젝트가 자작하면서 올라온 강좌와 초기의 Nano 버전과 공구를 통한 Nano 버전 및
Mini 등의 버전이 다양하게 혼재되어 있고 게시판까지 다양하게 분산되어 있어서
저도 이제 막 시작하려니 어디서부터 봐야 할지 관련 내용을 찾는게 상당히 어렵군요.
가급적 현재 공동구매로 진행 중인 SkyRover Nano 프로젝트를 따라 할 수 있도록
관련 내용을 최대한 상단부분에 배치하고, 과거 및 다른 자료들은 뒤쪽에 정리하거나 해야겠습니다.
그 외, 각 파트별 최신 내용만 기록하려니 가이드 형태로 정리하기에는 어려운 점이 있어서
과거의 흐름도 참고하면 도움이 될지 몰라서 가급적 올라왔던 글들의 링크는 갖고 있지만
관련 글이 너무 많으면 보기 어렵다 보니 나중에 정리가 될 것 같기는 합니다.
어떤 형태로 링크들을 정리해야 할지 구체적으로 정해지지 않았으며,
형태상 버전별로 별도의 목차가 만들어져야 할 듯싶기에
나중에 다양한 용도로 정리가 편하도록 일단 제목과 링크는 삭제하지 않고 전부 적어 놨으며,
저도 내용들을 찾아보면서 확인해야 하니 본 내용은 수시로 계속 변경될 예정입니다.
찐한 색상은 마지막 단계의 내용이거나 참고하시면 도움이 될 듯 싶어서 구분해봤습니다.
|
[Quick Guide]
: 공구에 참여하지 않고 이제 막 시작하는 분들은 아래 자료를 참고 하시면 도움이 되리라 보며,
보드 구매가 편한 OpenCM으로 1차 포커스를 맞추기로 했으니 OpenCM위주로 작성합니다.
본 가이드는 완성된 PCB가 아닌 소스 분석 등을 위한 첫걸음을 보조하기 위한 최소한의 시작 가이드입니다.
세부 내용은 다른 항목들의 글을 참고 하시기 바랍니다.
마음이 급하신 분들은 http://cafe.naver.com/openrt/6386 글을 참고 하시기 바랍니다.
주요부품 목록
: http://cafe.naver.com/openrt/4344
현재는 헥사 콥터로서 모터가 6개로 변경되고 PCB 형태로 바뀌었으니 아래 공동구매 내용을 참고 하시기 바랍니다.
--> http://cafe.naver.com/openrt/5988
SKYROVER nano 공동구매 진행(멀티콥터) - 최종 버전 - 한정 수량 선착순 40대만 진행
: http://cafe.naver.com/openrt/6528
SkyRover Nano 회로 버전 1.5
: http://cafe.naver.com/openrt/6547
SKYROVER nano 기구 모델링(최종)
: http://cafe.naver.com/openrt/6672
IMU(10DOF) GY-88센서
: http://cafe.naver.com/openrt/4467
--> 센서 설명은 읽어 보셔야 할 듯 싶네요?
: http://cafe.naver.com/openrt/4666
--> 결선 방법등을 참고 하세요.
블투 4.0 모듈(HM-11) 납땜 방법
: http://cafe.naver.com/openrt/6375
: http://cafe.naver.com/openrt/4518
: http://cafe.naver.com/openrt/4622
OpenCM 준비
: http://support.robotis.com/ko/software/robotis_opencm/getting_startted/opencmsofetware.htm
-> 드라이버 설치및 LED 테스트로 보유중인 보드가 정상인지 테스트 해 보세요~
OpenCM 보드 핀 연결 구성
: 최종 핀 연결은 회로도를 참고 하시기 바랍니다.
: http://cafe.naver.com/openrt/4413
--> 모터는 쿼드 콥터 기준
: http://cafe.naver.com/openrt/5107
--> 헥사 기준의 모터 배치및 결선 방법 참고 (스마트로봇 보드 기준)
: http://cafe.naver.com/openrt/6326
--> 멀티콥터 기체 자세방향 및 모터위치 설명 참고
: http://cafe.naver.com/openrt/4563
--> C, assembly 등으로 코드 작성시 참조용 핀맵
: http://cafe.naver.com/openrt/6675
--> PCB버전 펌웨어 수정(모터 포트 변경 / Thread 관리)
OpenCM9.04 SkyRover 펌웨어 시험
멀티위콘피그 프로그램
: http://cafe.naver.com/openrt/4605
오로카 Github : https://github.com/oroca/
조종기 앱(최신 버전) : https://github.com/exxamalte/HexNanoController_Android
::개발환경 설정::
Eclipse기반 통합 개발환경 구축 방법
: http://cafe.naver.com/openrt/6507
-> 글 초반의 링크에서 통합 환경 압축 파일 다운로드 후 게시글을 참고하여 압축 해제 및 설정
SkyRover GitHub 사용법
: http://cafe.naver.com/openrt/4617
펌웨어 개발환경 및 부트로더 & 펌웨어 다운로드(스마트로봇 보드)
: http://cafe.naver.com/openrt/4483
[SmartRobot Board]
: 현재 구매가 가능한지는 모르겠습니다.^^;;
만약, 수요가 있으면 매니저님이 알아 봐 주실지도~
[나노콥터] 스마트로봇/OpenCM 보드 핀 연결 구성
: http://cafe.naver.com/openrt/4413
펌웨어 개발환경 및 부트로더 & 펌웨어 다운로드(스마트로봇 보드)
: http://cafe.naver.com/openrt/4483
[OpenCM Board]
: 커넥터의 실장 여부에 따라 A타입과 B타입으로 나뉘며 로보티즈외의 다른 곳에서도 판매하는 것 같으니
각자 구매가 편한곳에서 구매하시기 바라며 A타입은 악세사리도 필요할 듯 싶어 함께 남겨 놓습니다.
OpenCM9.04-A - 약 1만원
: http://www.robotis-shop-kr.com/?act=shop.goods_view&GS=992
: http://www.robotis-shop-kr.com/?act=shop.goods_view&GS=994
: http://www.robotis-shop-kr.com/?act=shop.goods_view&GS=993
Robotis OpenCM
: http://support.robotis.com/ko/software/robotis_opencm.htm
C, assembly 등으로 코드 작성시 참조용 핀맵
: http://cafe.naver.com/openrt/4563
[나노콥터] 스마트로봇/OpenCM 보드 핀 연결 구성
: http://cafe.naver.com/openrt/4413
[프로그램]
[나노콥터] 멀티위콘피그 프로그램
: http://cafe.naver.com/openrt/4605
: http://cafe.naver.com/openrt/4812
[펌웨어] SkyRover 윈도우용 GUI 다운로더(STM32LD_GUI)
: http://cafe.naver.com/openrt/5943
오로카 Github : https://github.com/oroca/
조종기 앱(최신 버전) : https://github.com/exxamalte/HexNanoController_Android
조종기앱 분석용 기준 소스(2014-07-30) : http://cafe.naver.com/openrt/5852
[개발환경 설정]
Eclipse기반 통합 개발환경 구축 방법
: http://cafe.naver.com/openrt/6507
-> 글 초반의 링크에서 통합 환경 압축 파일 다운로드 후 게시글을 참고하여 압축 해제 및 설정
[SkyRover nano] - 헥사콥터(PCB)
[기체 조립]
2. 나노콥터 주요부품
: http://cafe.naver.com/openrt/4344
3. 나노콥터 혼자만의 실험(수작업 기체 만들기) - iMachine
: http://cafe.naver.com/openrt/4356
[나노콥터] 센서 방향 및 모터 위치
: http://cafe.naver.com/openrt/4467
[나노콥터] 스마트로봇/OpenCM 보드 핀 연결 구성
: http://cafe.naver.com/openrt/4413
[나노콥터] 펌웨어 시험용 기체 만들기 - Baram
: http://cafe.naver.com/openrt/4472
[나노콥터] 모터 시험
: http://cafe.naver.com/openrt/4491
10. SKYROVER nano 배선도
: http://cafe.naver.com/openrt/4507
[나노콥터] 블루투스 통신 시험
: http://cafe.naver.com/openrt/4518
13. SKYROVER nano 조립 #1 - MCU & 모터
: http://cafe.naver.com/openrt/4607
14. SKYROVER nano 조립#2 - 블투 모듈
: http://cafe.naver.com/openrt/4622
15. SKYROVER nano 조립#3 - IMU(10DOF) GY-88센서
: http://cafe.naver.com/openrt/4666
16. 멀티위 컨피그를 통한 센서 동작확인
: http://cafe.naver.com/openrt/4677
17. SKYROVER nano 조립#4 - 보드 전원라인 및 모터 전원라인
: http://cafe.naver.com/openrt/4745
18. SKYROVER nano 비행 실험 및 계획
: http://cafe.naver.com/openrt/4768
19. SKYROVER nano 비행실험 #2
: http://cafe.naver.com/openrt/4809
: http://cafe.naver.com/openrt/4812
20. SKYROVER nano Setting 및 비행영상
: http://cafe.naver.com/openrt/4835
------------------- HEX 콥터 ----------------------
24. SKYROVER nano 스마트로봇보드 헥사콥터 조립
: http://cafe.naver.com/openrt/5030
[펌웨어] [나노콥터] Hex 콥터 변경 펌웨어 (쿼드->헥사)
: http://cafe.naver.com/openrt/5107
SkyRover nano Hex 비행영상
: http://cafe.naver.com/openrt/5158
SKYROVER 7월 토요 모임 이모저모 (헥사 콥터 시연 영상 포함)
: http://cafe.naver.com/openrt/5785
[소스::Source]
오로카 Github : https://github.com/oroca/
조종기 앱(최신 버전) : https://github.com/exxamalte/HexNanoController_Android
조종기앱 분석용 기준 소스(2014-07-30) : http://cafe.naver.com/openrt/5852
[개발환경 설정]
Eclipse기반 통합 개발환경 구축 방법
: http://cafe.naver.com/openrt/6507
-> 글 초반의 링크에서 통합 환경 압축 파일 다운로드 후 게시글을 참고하여 압축 해제 및 설정
[나노콥터] SkyRover GitHub 사용법
: http://cafe.naver.com/openrt/4617
펌웨어 개발환경 및 부트로더 & 펌웨어 다운로드(스마트로봇 보드)
: http://cafe.naver.com/openrt/4483
윈도에서 이클립스_kepler C언어 IDE 설치하기
: http://cafe.naver.com/openrt/5948
SkyRover 소스 분석
: http://cafe.naver.com/openrt/6229
[펌웨어 개발]
[나노콥터] 펌웨어 포팅 계획
: http://cafe.naver.com/openrt/4371
[나노콥터] AfroFlight32 펌웨어를 스마트로봇 보드로 시험
: http://cafe.naver.com/openrt/4401
[나노콥터] PWM 동작 시험
: http://cafe.naver.com/openrt/4443
[나노콥터] 센서 방향 및 모터 위치
: http://cafe.naver.com/openrt/4467
[펌웨어] [나노콥터] 펌웨어 개발환경 및 부트로더
: http://cafe.naver.com/openrt/4483
[나노콥터] HexAirBot 통신 인터페이스 추가
: http://cafe.naver.com/openrt/4490
[나노콥터] 블루투스 통신 시험
: http://cafe.naver.com/openrt/4518
[나노콥터] 멀티위콘피그 프로그램
: http://cafe.naver.com/openrt/4605
[나노콥터] SkyRover GitHub 사용법
: http://cafe.naver.com/openrt/4617
[펌웨어] [나노콥터] Hex 콥터 변경 펌웨어 (쿼드->헥사)
: http://cafe.naver.com/openrt/5107
SkyRover 펌웨어 계획
: http://cafe.naver.com/openrt/5383
SkyRover 펌웨어에 FreeRTOS 적용
: http://cafe.naver.com/openrt/5455
[펌웨어] SkyRover 부트로더/펌웨어 USB통신 추가
: http://cafe.naver.com/openrt/5548
[펌웨어] SkyRover 펌웨어 제어 구조 1
: http://cafe.naver.com/openrt/5566
[펌웨어] OpenCM9.04 SkyRover 펌웨어 시험
: http://cafe.naver.com/openrt/5587
[펌웨어] SkyRover for Arduino
: http://cafe.naver.com/openrt/5594
[펌웨어] SkyRover 통신 프로토콜
: http://cafe.naver.com/openrt/5680
[펌웨어] 개발환경 - Makefile을 이용한 emIDE 빌드 환경 적용 (Window 기반)
: http://cafe.naver.com/openrt/5716
[펌웨어] SkyRover 윈도우용 GUI 다운로더(STM32LD_GUI)
: http://cafe.naver.com/openrt/5943
[회로도]
SkyRover Nano 1차 회로입니다.
: http://cafe.naver.com/openrt/5360
SkyRover Nano 회로 Ver 0.4입니다.
: http://cafe.naver.com/openrt/5522
SkyRover Nano & Mini 보드 회로입니다.
: http://cafe.naver.com/openrt/5657
SkyRover Nano 회로 버전 1.3입니다.
: http://cafe.naver.com/openrt/6352
[기구 설계 - 모델링]
4. 나노콥터(SkyRover nano) 기구설계-어셈블리 구성
: http://cafe.naver.com/openrt/4374
5. SkyRover_nano 모터 모델링 및 배치
: http://cafe.naver.com/openrt/4390
| 6. SkyRover_nano SmartRobot B/D 모델링 |
: http://cafe.naver.com/openrt/4405
7. SkyRover 회로도 관련 협의 (센서 및 소자 )
: http://cafe.naver.com/openrt/4437
8. IMU Sensor, Battery, Bluetooth 모델링 및 배치
: http://cafe.naver.com/openrt/4442
9. SkyRover_nano Frame 모델링
: http://cafe.naver.com/openrt/4479
10. SKYROVER nano 배선도
: http://cafe.naver.com/openrt/4507
나노콥터 3.29일자 버전 출력물 올립니다
: http://cafe.naver.com/openrt/4508
11. SKYROVER nano 전원 및 모터배선도
: http://cafe.naver.com/openrt/4519
4월 2일자 SkyRover 출력물
: http://cafe.naver.com/openrt/4521
12. SKYROVER nano 프레임 완료(스마트로봇 보드용)
: http://cafe.naver.com/openrt/4531
------------------- HEX 콥터 ----------------------
21. SKYROVER nano HEX 프레임 설계
: http://cafe.naver.com/openrt/4855
22. SKYROVER nano HEX 프레임 설계 완료
: http://cafe.naver.com/openrt/4898
23. SKYROVER nano 신규보드 도면 및 프레임
: http://cafe.naver.com/openrt/4904
[기구설계] 25. SKYROVER nano 헥사콥터 기구설계 변경
: http://cafe.naver.com/openrt/5069
27. SKYROVER nano 기구 모델링(최종)
: http://cafe.naver.com/openrt/5777
[참고 자료]
멀티콥터 기체 자세방향 및 모터위치
http://cafe.naver.com/openrt/6326
[본문스크랩] [강좌] PID 개념
http://cafe.naver.com/openrt/4704
멀티위에서의 PID 제어 개념잡기
http://cafe.naver.com/openrt/4705
멀티콥터에서 PiD를 이해하기 - 동영상
http://cafe.naver.com/openrt/6028
멀콥 기본 용어
http://cafe.naver.com/openrt/5792
멀티콥터를 사진 조명에 활용
http://cafe.naver.com/openrt/5800
Headfree 및 super simple이란
http://cafe.naver.com/openrt/5808
[나노콥터] - 쿼드콥터
1. 나노콥터 프로젝트 시작
: http://cafe.naver.com/openrt/4339
2. 나노콥터 주요부품
: http://cafe.naver.com/openrt/4344
[펌웨어]
[나노콥터] Hex 콥터 변경 펌웨어 - 2014.05.23
: http://cafe.naver.com/openrt/5107
[펌웨어] [나노콥터] 펌웨어 시험용 기체 만들기
: http://cafe.naver.com/openrt/4472
[나노콥터] 스마트로봇/OpenCM 보드 핀 연결 구성
: http://cafe.naver.com/openrt/4413
[펌웨어] [나노콥터] 펌웨어 개발환경 및 부트로더
: http://cafe.naver.com/openrt/4483
[SkyRover nano] - 헥사콥터(수작업)
[SkyRover mini] - 쿼드콥터
26. SKYROVER mini 쿼드콥터 개발 계획
: http://cafe.naver.com/openrt/5251
[SkyRover_CM 바람님 제작기] 450 헬기
SkyRover_CM 제작기 1편
: http://cafe.naver.com/openrt/6044
SkyRover_CM 제작기 2편
: http://cafe.naver.com/openrt/6090
SkyRover_CM 제작기 3편
: http://cafe.naver.com/openrt/6175
SkyRover_CM 제작기 4편
: http://cafe.naver.com/openrt/6295
SkyRover_CM 제작기 5편
'주요강좌목록' 카테고리의 다른 글
| [목차] 버섯돌이와 함께하는 Windows IoT (윈도우즈 10 IoT) 목차 (2) | 2015.09.12 |
|---|---|
| [버섯][목차] 버섯돌이와 함께하는 아두이노(Arduino) 기초 (0) | 2015.07.31 |
| [버섯][Arduino] 얼렁뚱땅 RC 경찰차 만들기(Arduino편) 목차 - 진행중 (0) | 2015.06.19 |
| [버섯][목차] Smartrover(PCB)전용 Skyrover Nano 헥사/쿼드 콥터 전체 목차(작업중...) (0) | 2014.11.22 |
| [버섯][목차] 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 목차 - Ver 0.3 : 네이버 블로그 (0) | 2014.11.21 |