본문 바로가기

버섯돌이

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 서보 모터 제어(Raspberry Pi) 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 이 글을 보기전에 기존에 작성된 글들을 먼저 읽어 보시기 바라며이번 시간에는 라즈베리 파이용 API를 이용해서 직접 허큘렉스 서보를 제어하는 간단한 샘플을 살펴보겠습니다. 라즈베리 관련 자료들을 어디선가 봤던걸로 기억되는데...막상 찾으려니 호비스 공식 홈페이지나 동부 로봇 자료실에서도 안 보이는군요.^^';;; 현재 라즈베리 파이용 API는 아래 URL에만 존재합니다.http://www.homerobot.co.kr/herkulex.tar 그리고 C언어와 아두이노용은 호비스 홈페이지의 커리큘렴에있습니다.http://hovis.co.kr/guide/hovis_lite_curri_kor.html 동부 로봇 자료실도 살펴보시기 바라며, 굳이 라즈베리 파이용이 아니더라도 각자 .. 더보기
버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 서보 모터 설정및 테스트(HerkuleX Manager) 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 지난 시간에는 DRS-0101 서보 모터편( http://blog.naver.com/dev4unet/120210588673 )에서DRS-0101의 외형 및 매뉴얼을 비롯하여 라즈베리 파이에서 사용 가능한 API의 일부를 살펴봤었습니다. 매뉴얼에 자세한 통신 방법을 비롯한 설명들이 상세히 기술되어 있으니 가급적 한 번씩은 훑어 보시기를 권해드리며,최소한 지난 글의 내용은 알고 있어야 원하는 작업을 하는데 많은 도움이 될거라 생각됩니다. 이번에는 HerkuleX Manager를 이용한 필수 설정및 서보의 동작에 대해서 살펴 보겠습니다.HerkuleX Manager 프로그램을 사용하기 위해서는 매니저 킷을 구매하셔야 하며,매니저 킷에서 가장 중요한건 씨리얼 인터페이스 유닛입니.. 더보기
[버섯] 버섯돌이의 라즈베리 기초 - 톰캣(Tomcat) WAS 설치하기 버섯돌이의 라즈베리 기초톰캣(Tomcat) WAS 설치하기 Created Date: 2014.08.28 Modified Date: 2014.08.28 revision 1 키워드 : 라즈베리 파이, WAS, 톰켓, Tomcat, RPI 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.웹 애플리케이션 서버(WAS)중 하나인 Apache Tomcat(아파치 톰켓)과 관련된질문 글도 있고, 관련 강좌가 카페에 없기에 이번 기회에 간단히 설치 글 하나 작성합니다.오랜만에 작성하는 기초 시리즈군요^^ :Web Server? WAS? Tomcat?웹의 경우 크게는 웹 서버(Web Server)와 웹 애플리케이션 서버(이하 WAS)가 존재한다고 생각하시면 됩니다.복잡하게 생각할 필요 없이 웹 서버는 html, image 등의 변하지 .. 더보기
[버섯] 라즈베리 파이용 QT Embedded 개발 환경 구축하기 라즈베리 파이용QT Embedded 개발 환경 구축하기 Created Date: 2014.04.01 Modified Date: 2014.04.17 revision 1 키워드 : QT, raspberrypi, rpi, QT Embedded 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.몇 달전에 라즈베리 파이에서 GUI를 해보겠다고 이것 저것 찾아보니...QT Embedded에서 라즈베리를 지원한다는 소식을 접하고는 설치하기 위해 몇 주째 삽질을 엄청했었더랬죠...ㅜ.ㅜ;;; 워낙 모르는 분야고 요즘은 돌아서면 잊어 버리는지라 지금은 기억이 하나도 안나는군요.^^당시에 글 쓰려고 준비했던 자료와 가이드 문서를 기반으로 기억을 살려서 작성하고 있지만혹시라도 잘 못 된 정보가 있을 수 있으니 알려주시면 수정하도록 하겠습니다.. 더보기
[버섯] 라즈베리 파이에 gcc 4.8버전 설치하기 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.아직 확정은 아니지만 허큘렉스나 다른 강좌에 사용하려는 추가 라이브러리가 빌드시 gcc 4.8 버전이 필요하더군요-_-;;;라즈베리 wheezy버전에는 4.6 버전이 설치되어 있어서 apt-get 으로 설치하려고 보니 4.7까지뿐이 설치가 안되고..인터넷을 찾아 봤는데 저장소 목록에 jessie라는 단어가 보이는데 이해가 잘 안되더군요.^^(관련 글 : http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=65516 )그나마 아래 글이 저같은 초보들이 설치하기에는 가장 쉽게 되어있더군요. 키 포인트는 라즈비안의 저장소 목록인 /etc/apt/sources.list에 wheezy외에raspbian jessie의 저장소 목록을 추가 후 업데.. 더보기
[버섯] 버섯돌이의 라즈베리 기초 - 서버시간 동기화(ntpdate) 버섯돌이의 라즈베리 기초 서버시간 동기화(ntpdate) Created Date: 2014.03.19 Modified Date: 2014.03.19 revision 1 키워드 : nptupdate 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 아주 간단한 내용이라 기존의 설치 글에 설치 방법만 추가하려다 아무래도 따로 작성되는게 검색하기도 쉽고 보기도 편할 듯 싶어서 별도의 강좌로 작성합니다. 1. 서버 시간 동기화? 왜 필요하지? 복잡한 설명 필요없이.... 자신이 사용하는 컴퓨터의 시계가 정확하기를 원하는 분들도 있을 것입니다. 그럴때 사용하는 개념이 서버 시간 동기화입니다. 다른 컴퓨터의 시간(시계)를 이용해서 내 컴퓨터의 시계를 재 설정하는 것을 시간 동기화라고 합니다. 시간 동기화 방법에는 rdate(udp.. 더보기
[버섯] SD메모리 카드 초기화(SD Formatter를 이용한 용량 복구) SD메모리 카드 초기화 SD Formatter를 이용한 용량 복구 Created Date: 2014.02.26 Modified Date: 2014.02.26 revision 1 키워드 : SD Formatter, 컴퓨터 용량 표기 방식, 라즈비안 파티션 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 라즈베리 파이를 처음 사용 할 때에는 "NOOBS" 버전을 이용해서 SD Formatter가 필요 했었지만 라즈비안을 이용한 뒤로는 별다른 문제가 발생하지 않아서 강좌에서 빼놓았는데... SD 메모리 카드를 원복 시킬 방법이 없어서 SD Formatter의 존재가 필요하기는 하네요.^^ 꼭 라즈베리 외에도 본 내용이 필요한 분도 계시고 아닌 분도 계실테니 적절히 활용하시기 바랍니다.^^ 1. 라즈비안 기초 지식 SD Fo.. 더보기
[버섯] 라즈베리 파이 무선 랜 설정하기(NEXT-201N MINI USB무선랜 카드) 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 가끔씩 라즈베리에서 무선 랜 설정과 관련한 문의가 있었는데 이번에 카메라를 A/S 보내면서SD 메모리 카드 하나가 여유가 생기고 라즈베리를 사용할 일이 있어서 잠깐 테스트를 해봤습니다.개인적으로 USB 무선 랜 카드의 발열도 그렇고 무선을 사용할 일이 거의 없기에 간단히 테스트했습니다. 사용한 무선 랜카드는 갖고있는 USB용 무선 랜카드중 NEXT-201N MINI USB 랜카드이며, 불필요한 오류를 최소화하고 혹시라도 참고하실 분들을 위해 OS부터 새로 설치해서 진행했습니다. http://www.raspberrypi.org/downloads/ 에서 2014-11-15일 기준으로 2014-09-09일자의 Raspbian 이미지를 내려 받을 수 있습니다.Win32DiskI.. 더보기
[버섯] 라즈베리 파이를 FM 송신기로 만들기 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.해외 강좌중 라즈베리 파이를 이용해서 간단히 FM 송신기를 만드는 자료가 있어서 작성 해 봅니다.*^^*이 글은 아래 해외 강좌를 따라하며 작성했으니 참고 하시기 바랍니다.원문 글은 wav 재생만 가능하며 코멘트에있는 MP3 재생과 관련된 PiFmPlay 부분을 기준으로 작성합니다.http://techzei.com/how-to-build-a-raspberry-pi-radio-transmitter/ FM 송신기란 간단히 말해서 미니 라디오 방송국이라고 생각하시면됩니다.라디오는 AM과 FM이 있는데 FM만 해당하며 전파 법규상 원거리까지의 송신은 안되고아주 짧은 근거리 정도에서만 가능합니다.(시중에 나와있는 FM 트렌스미터들도 동일합니다.)간단한 활용 방법을 생각해보면... .. 더보기
[버섯돌이의 라즈베리 기초] 05 개발을 위한 Notepad++ 환경 꾸미기2 버섯돌이의 라즈베리 기초 05 개발을 위한 Notepad++ 환경 꾸미기2 Created Date: 2013.11.30 Modified Date: 2013.11.30 revision 1 키워드 : 라즈베리 파이, SSH, notepad, notepad++, SFTP, NppConsole, Plink, Ansicon 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 지난 시간에는 간단한 C소스의 빌드 및 Notepad++를 이용하여 원격 편집을 편하게 하는 방법을 살펴봤습니다. ( 지난 글 : http://cafe.naver.com/openrt/3128 ) 이번 시간에는 빌드 자체도 Notepad++ IDE 화면에서 Putty를 이용하여 처리하는 방법을 살펴 보겠습니다. Notepad++의 "NppConsole" 플러그인.. 더보기

티스토리툴바