안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.
우여곡절끝에 드디어 개봉기를 올리는군요.^^ ICbanQ 무상체험단 13기의 체험기간외에도 짬짬이 공부해서 컨텐츠를 만들려고
기본 지급 품목외에 추가로 주문한 제품중 나사가 품절되어서 남들보다 1주가량 늦게 수령했습니다.^^;;
화요일에 택배사에 전화해서 부랴 부랴 귀가 후 새벽 늦게까지 열심히 사진찍고 정리하니 2일이 금방이군요.
설레는 마음에 오랜만에 DSLR로 촬영했더니 겔삼이 보다 촬영이 어려운것 같네요.ㅜㅜ 도움이 될지 몰라 가급적 자세히 적어 봅니다. 커다란 택배 박스에 담겨서 왔어요*^^* 박스안에 또 다른 박스와 함께 추가로 주문한 제품중 일부가 보이는군요.
이런류의 제품을 사용해보지 않아서 2주간 열심히 메뉴얼도 뒤지고 조립도도 살펴보며.. 천운인지 배송 지연도 겹쳐서 10일 남짓 고민의 고민을 거듭하며 구매한 대표 제품군입니다.^^;;;
제껀 11번째로 소중하니까~ 별이 그려져있습니다.*^^* 참고로 다른 분들 박스에도 별이 있습니다.^^;; 시작이 반이라고 별 다섯개 만점 중 배송이 시작되었으니 별 1개를 받고 시작하는군요..^^;;;
박스를 열어보면 어릴적 요술 상자를 보듯 박스 안에 박스가.. 그 안에 또 다른 박스들이 담겨 있군요. 체험단 제품외에 추가로 주문한 제품들이 포함되어있습니다. 구매한 것들과 체험단 제품의 패키징 상태로 전체를 나열 해 보면 아래와 같습니다.
(별도로 구입한 모터 4개는 메니저 킷에 담아 놨습니다.^^)
먼저, 체험단에 제공되는 제품들 부터 살펴 보겠습니다.
기본적으로 필수 미션인 4DOF 2족 보행 로봇의 하반신을 만들기 위한 서보모터 4개가 제공됩니다. 서보 모터를 제어하기 위한 제품들입니다. 별도로 구매한 스타터 킷과는 달리 젠더가 투명한 파란색이군요.^^ 씨리얼 케이블이 1개만 제공된다는 것 외에는 스타터 킷과 동일한 구성같습니다. 세부적인 기능은 기존에 작성한 "버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 준비물 편"을 참고 하시기 바랍니다.
인터페이스 유닛을 좀 더 자세히 촬영해 봤습니다.
크기는 얼추 손가락 한 마디 정도 되더군요.(제 손이 좀 큽니다.) 살포시 눌러보면 넓이도 손 가락 굵기와 비슷하군요.^^ 상당히 작은 사이즈라서 나중에 DIY 할 때 내장하기 편할 것 같습니다.
DRQ-0001 제품인 AC 아답터입니다.
DRQ-0001 제품을 구매하는게 가장 좋겠지만 허큘렉스 서보 모터의 허용 전압은 7~9v이니 혹시라도 호환 아답터를 구매하거나 보유중인 어댑터를 활용 하실 분들은 8.4V 2A로 구매하시면 될 것 같습니다.
호환 아답터를 구매하는 요령은 반드시 전압은 맞추고 암페어는 해당 제품 이상으로 구매하시면 되니 7~9V 사이의 제품중(가급적 8V) 2A 이상의 제품을 구매 하시면 될 것 같습니다. 그 외 축전지등도 적절히 참고하셔서 활용하시면 될 듯 싶습니다.
전용 아답터가 아닌 일반 아답터를 사용하기 때문에 기존 글에서 직접 만든것 처럼 이런 형태의 어댑터용 젠더가 제공됩니다. 위에서 내려다보면 이런 모습입니다. 어댑터 잭과는 위처럼 연결하는데 제가 수령한 제품만 그런지 모르겠으나 문제가 있더군요. 보시면 빨간색으로 표시한 부분이 절단된 부분인데 상당히 날카롭습니다. 처음에 손으로 잡았다가 베이는 줄 알고 깜놀했네요..^^;; 뺀치로 절단하거나 살짝 구부린뒤 감아야 하는데 귀차니즘에 그냥 절연 테이프로 돌돌 말았습니다.^^
2족 보행 로봇을 만들기 위해 필요한 기본 볼트와 너트입니다. DRA-0058 / DRA-0062 / DRA-0064 볼트는 위 처럼 별도로 패키징되어 있지 않고
각 서보 모터 박스안에 3종류(DRA-0058 / DRA-0062 / DRA-0064)의 볼트들이 함께 패키징되어 있습니다.
서보모터 박스를 열어 보면 서보 모터외에도 조인트 부품들과 하네스 및 3종류의 볼트들이 있습니다. 참고로, DRS-0101 서보의 빨간색으로 표시한 영역은 LED 램프인데 다양한 색의 표현이 가능합니다. (시간이 될지 모르겠지만 미션 기간에 활용 해 볼 생각입니다.)
서보와 함께 제공되는 비닐에 담겨있는 제품들입니다.^^ 볼트의 경우 다른 볼트들과 달리 별도의 모델 번호가 적혀있지 않아서 조립 할 때 주의가 필요 합니다.^^ 자세히 보시면 나사선이 촘촘한 볼트가 DRA-0058이고, 나사선이 듬성 듬성인 녀석이 DRA-0064.. 마지막으로 제일 커다란 나사를 DRA-0062으로 사용하면 됩니다.
제품을 받자마자 들고 다니면서 식사 후 하체만 만들어봤는데 DRA-0058은 아주 약간 길이가 짧은것 같기도하고 아닌것 같기도 한데 초반부의 서보 혼에 직결시 약간의 스킬이 필요하더군요. 바로 요 부분인데... 파란색 표시 부분의 반대면이 서보 혼에 딱 맞는 구조가 아니라서 볼트 체결시 상당히 애 먹었네요... 처음에는 너무 안 맞아서 아무리 머리를 굴려도 엉뚱한 곳에 연결 하는건 아닌지.... 걱정도 되고... 볼트 길이 때문에 잘 못 조립하는건 아닌가 한 참 고민하면서 강제로 조립했는데 잘 되더군요.
Tip은.. 직격 위치를 찾으시려면 파란색 부분을 힘껏 꽉 누르면 혼에 딱 달라 붙었다가 떨어지는데... 그 위치를 기준으로 플레이트의 구멍과 서보 혼의 구멍을 일치 시킨뒤 파란색 부분을 꽉 누른 상태에서 볼트 하나를 살짝만 조이고 대각선 반대쪽을 살짝 조이고 나머지 볼트들도 비슷하게 살짝만 조여 놓습니다. 그 뒤로 비슷한 방법으로 균형을 맞추면서 계속 번갈아 가면서 볼트를 조이면 깔끔하게 체결되더군요. (안 그러면 한쪽이 뜨거나 해서 나사 길이가 안 맞거나 촘촘하게 직결이 어렵더군요.)
그 외 총 4개의 상자가 제공되었습니다. 첫 번째 상자입니다. (호비스 옐로우군요)
DRB-0009 / DRB-0011 / DRB-0001 / DRB-0003 입니다. Fron / Back & Foot의 수량이 2개 제공된다고 하셔서 추가 주문했었는데...ㅜㅜ;;; 2쌍씩이었네요..^^
두번째 박스입니다. DRB-0008 / DRB-0010입니다. 3번째 박스입니다. DRB-0004 / DRB-0005 / DRB-002입니다. 마지막으로 4번째 박스입니다.
DRB-0007 / DRC-005T인 베터리 케이스와 콘트롤러 케이스입니다.
여기까지가 필수 미션인 위의 2족 보행 로봇을 만드는데 필요한 필수 부품과 활용을 위한 추가 부품들입니다.
다만, 저는 서보는 기본 제공되는 4개외에 제가 구매한것을 합쳐서 총 8개라서 개인적으로 상당히 고민한것 중 하나가 브라켓과 조인트와 볼트및 너트중 어떤걸 구매해야 할 까였었는데.. (아무래도 이쪽은 지식이 제로라서 사용 용도 파악이 힘들었네요...) 가성비를 높이려고 제공되는 수량을 열심히 확인하면서 보완했지만 실패한 것 같습니다.ㅜㅜ
다행히(?) 필수 미션이 후덜덜해서 필수 미션만 수행해도 제가 수행하려던 미션도 함께 끝날 듯 싶네요. 그래서 미션 수행 기간에 영향을 받지 않고 미션 수행을 마무리 후 체험단 이후에도 뭔가 작업하고 싶고... 하루 수면을 최대한 줄여도 시간적 여유가 많지 않다보니 회사와 집에서 병행 할 수 있도록 기본 컨셉은 2족 보행 로봇 2개를 목표로 최대한 보충한다고 보충했는데 역시나 구매 포인트는 어렵더군요.ㅜㅜ 반드시 필요하지는 않았지만 향후 응용을 고려해서 구매한 녀석이 휠입니다.^^ 쇼핑몰에는 사진에는 4개와 설명에 2개가 있어서 고민 고민하면서... 만약, 2개만 들어있으면 레고 바퀴라도 사용하려고 1셋트를 질렀는데 역시나 2개군요.^^;;;
대략 이런 형태로 생겼습니다. 카메라 렌즈 덮개와 비교해 보니 높이가 딱 맞네요.^^
얼추 크기도 비슷해 보입니다.
카메라 렌즈 덮개 위에 바퀴를 올려보니 딱 맞는군요^^;; 부품중 가격과 수량때문에 제일 고민하면서 구매했던 녀석입니다*^^* 처음에는 오로카 카페의 다람쥐를 만들어 보려고 손을 1순위로 구매했었는데... 나중에보니 기본 제공 품목 공지를 보니 포함되어 있었지만... 나중에 그리퍼나 n족 보행 로봇등등에 사용 할 수 있으니 충분하게 구매했습니다. 참고로, 사진처럼 1개에 4셋트가 들어있습니다. 대충 저런 형태로 생겼습니다. 크... 공지를 보니 2족 보행 로봇 2셋트를 만들기에 기본 제공되는 브라켓이 부족해서 부랴 부랴 추가 구매했는데 앞/뒤 셋트 단위로 공지 해 주신것 같네요.^^;; 혹시 참고가 될지 몰라 렌즈 덮개와 함께 촬영했습니다. 이 녀석도 공지를 보고는 다리가 부족해서 부랴 부랴 주문했는데... 제품을 수령해보니 역시나 다리도 2셋트씩 제공되었네요.^^
다리는 왼쪽과 오른쪽의 여백이 다르기 때문에 조립시 방향에 주의가 필요 할 것 같더군요. 라즈베리 파이로 초보가 가장 저렴하면서 가장 쉽게 제어가 가능한 가성비 왕이 초음파라서 함께 구매한 제품입니다.^^ 응용 미션중 하나는 필수 미션에 나오는 영상처럼 리모컨으로 제어하는걸 목표로 잡았습니다.^^
이렇게 생겼고 한쪽 끝에 IR을 수신 할 수 있는 소자는 어떤 것이든 무관하니 TSOP 시리즈나 기타 시리즈중 하나만 연결하면 됩니다.
ㅎㅎㅎ..체험 제품을 늦게 수령하게 된 주범인 문제의 볼트와 너트군요.*^^* 혹시나 해서 다른 용도로도 사용하려고 충분히 구매했는데 생각했던 것 보다 크기가 상당히 작더군요.^^ 정확한 용도를 몰라서 일단 구매했는데 잘 한것 같네요.^^
이제 막 입문하는 쌩 초보 입장에서 부품 구매 할 때 가장 어려웠던 점은...
어떤 부품들이 존재하고 어떤 용도로 사용되며, 어디서 구매가 가능한지였습니다.
여기 저기 찾아보고 검색해보니 유일하게 ICbanQ에서만 판매하더군요.
한동안은 쇼핑몰에서 "동부로봇"으로 검색해서 검색 결과를 일일이 찾아봤는데...
사진이 없는 제품도 있고 어디에 사용되는지 용도 파악이 어렵더군요..
그래서 참고한게 동부 로봇 자료실의 응용 조립 메뉴얼의 첫 장에 나오는 부품 목록이었습니다.
그러다 나중에 체험단 부품 공지를 보니 호비스 라이트의 부품군을 보고 체크하는게 가장 좋은것 같더군요. 저와 같은 고민을 하시는 분들을 위해 호비스 라이트의 부품군을 올려드립니다. 저는 각 부품별 모델 번호와 사진이 함께 나와 있어서 부품을 선택하는데 많은 도움이 되었습니다.
브라켓과 다리등의 부품과 조인트류와 볼트 사이에서 고민 고민했었건만... 역시나 제품을 받아보니 조인트와 볼트들이 너무 부족해서 급한대로 최소한의 구성으로 필수와 응용 미션을 수행하고... 체험 기간이 끝나면 나중에 여유될 때라도 느긋하게 구매해서 조립하거나 해야 할 것 같습니다.ㅜㅜ;;;
도움이 될지 모르니 힘들게 작성했던 부품 목록 엑셀 파일을 첨부합니다. 추가 부품 구매시 위 사진과 함께 활용하시면 좋으리라 봅니다.
"본 제품은 동부로봇에서 후원하고 아이씨뱅큐 무상체험단 13기 활동의 일환으로 체험 제품을 제공받아 작성되었습니다." |
'허큘렉스(Herkulex)' 카테고리의 다른 글
| 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 서보 모터 설정및 테스트(HerkuleX Manager) (0) | 2014.11.21 |
|---|---|
| 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - DRS-0101 서보 모터편 (0) | 2014.11.21 |
| 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 드라이버 설정편 (0) | 2014.11.21 |
| 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 준비물 편 (0) | 2014.11.21 |
| 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 체험단 당선및 리뷰 방향 (0) | 2014.11.21 |
