허큘렉스(Herkulex) 썸네일형 리스트형 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 4DOF 2족 보행 로봇 제어(단순 제어) 버섯돌이의 허큘렉스 다루기4DOF 2족 보행 로봇 제어(단순 제어) Created Date: 2014.08.16Modified Date: 2014.08.16revision 1 키워드 : 허큘렉스, 2족보행, 4dof, HerkuleX, 로봇 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.임베디드 분야에 조금 더 시간을 할애하려고 큰 맘먹고 몇 달 간 일을 쉬었지만....개인 사정으로 컴퓨터도 그렇고 이쪽 분야도 그렇고 아무것도 못 한채 시간만 지난 것 같네요.^^;;; 많지 않은 여유 시간 속에 이것저것 하고 싶은 것들이 많지만 기존 시리즈 중 일부라도 먼저 마무리 지어보렵니다. 다만, 거의 4~5개월 만에 다시 시작하려니 머릿속은 백지장이라 아는 내용이 없는데오랜만에 기존 목차의 흐름을 이어가기 위해 2족 보행으로.. 더보기 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 4DOF 2족 보행 로봇 조립 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 4DOF 2족 보행 로봇 조립 Created Date: 2014.04.21 Modified Date: 2014.04.21 revision 1 키워드 : 허큘렉스, 2족보행, 4dof, HerkuleX, 로봇 안녕 하세요 버섯돌이 유재성입니다.오늘은 미션으로 주어진 4DOF 2족 보행 로봇의 조립에 대해서 살펴 보겠습니다.2족 보행 로봇은 저렴한 비용으로 조립및 다양한 테스트가 가능한 모델입니다.^^ 조립전에 서보의 경우 미리 0~3까지 서보 ID를 부여 해 놓으셔야 하며, 512 위치인 중앙 위치로 설정 해 놓으시기 바랍니다. 지난번 글을 참고하셔서 동부로봇 홈페이지의 "서비스용 자료실"에 방문 합니다.단축 URL은 http://www.dongburobot.com/jsp/cms.. 더보기 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 서보 모터 제어(Raspberry Pi) 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 이 글을 보기전에 기존에 작성된 글들을 먼저 읽어 보시기 바라며이번 시간에는 라즈베리 파이용 API를 이용해서 직접 허큘렉스 서보를 제어하는 간단한 샘플을 살펴보겠습니다. 라즈베리 관련 자료들을 어디선가 봤던걸로 기억되는데...막상 찾으려니 호비스 공식 홈페이지나 동부 로봇 자료실에서도 안 보이는군요.^^';;; 현재 라즈베리 파이용 API는 아래 URL에만 존재합니다.http://www.homerobot.co.kr/herkulex.tar 그리고 C언어와 아두이노용은 호비스 홈페이지의 커리큘렴에있습니다.http://hovis.co.kr/guide/hovis_lite_curri_kor.html 동부 로봇 자료실도 살펴보시기 바라며, 굳이 라즈베리 파이용이 아니더라도 각자 .. 더보기 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 서보 모터 설정및 테스트(HerkuleX Manager) 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 지난 시간에는 DRS-0101 서보 모터편( http://blog.naver.com/dev4unet/120210588673 )에서DRS-0101의 외형 및 매뉴얼을 비롯하여 라즈베리 파이에서 사용 가능한 API의 일부를 살펴봤었습니다. 매뉴얼에 자세한 통신 방법을 비롯한 설명들이 상세히 기술되어 있으니 가급적 한 번씩은 훑어 보시기를 권해드리며,최소한 지난 글의 내용은 알고 있어야 원하는 작업을 하는데 많은 도움이 될거라 생각됩니다. 이번에는 HerkuleX Manager를 이용한 필수 설정및 서보의 동작에 대해서 살펴 보겠습니다.HerkuleX Manager 프로그램을 사용하기 위해서는 매니저 킷을 구매하셔야 하며,매니저 킷에서 가장 중요한건 씨리얼 인터페이스 유닛입니.. 더보기 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - DRS-0101 서보 모터편 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 저와 같은 초보분들을 위해 가급적 학습한 순서대로 자세하게 작성해드리고 싶지만...체험 기간이라 주어진 시간안에 마무리해야 할 필수 미션과 하고 싶은 미션들도 있고... 저도 학습하면서 작성 하려니 시간적 여유가 많지 않아서 글의 순서는 들쭉 날 죽 작성될 듯 싶네요^^ 가능하면 체험 기간 이후에도 조금씩 추가 및 보완할 예정이니 나중에 목차를 참고하셔서 보시기 바라며,편의상 많은 곳에 올려 드리고 있지만 커뮤니케이션이 원활하지 않아서 메인은 제 블로그로 하겠습니다.(사실, 아는 게 없어서 얼마나 도움이 될지 모르겠군요.^^) 그럼 오늘은 가장 핵심이 되는 허큘렉스 DRS-0101 서보모터의 기본에 대해서 살펴보도록 하겠습니다. DRS-0101 제품은 위 사진처럼 생겼으.. 더보기 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 개봉기 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 우여곡절끝에 드디어 개봉기를 올리는군요.^^ ICbanQ 무상체험단 13기의 체험기간외에도 짬짬이 공부해서 컨텐츠를 만들려고 기본 지급 품목외에 추가로 주문한 제품중 나사가 품절되어서 남들보다 1주가량 늦게 수령했습니다.^^;; 화요일에 택배사에 전화해서 부랴 부랴 귀가 후 새벽 늦게까지 열심히 사진찍고 정리하니 2일이 금방이군요. 설레는 마음에 오랜만에 DSLR로 촬영했더니 겔삼이 보다 촬영이 어려운것 같네요.ㅜㅜ도움이 될지 몰라 가급적 자세히 적어 봅니다. 커다란 택배 박스에 담겨서 왔어요*^^* 박스안에 또 다른 박스와 함께 추가로 주문한 제품중 일부가 보이는군요. 이런류의 제품을 사용해보지 않아서 2주간 열심히 메뉴얼도 뒤지고 조립도도 살펴보며..천운인지 배송 지.. 더보기 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 드라이버 설정편 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.허큘렉스를 제어하기 위해 필요한 준비물들이 모두 갖춰졌으니 이제 시리얼 포트 사용을 위한 드라이버 셋팅을 해 보겠습니다. 자신의 컴퓨터에 사진처럼 RS232 포트가 있고 해당 단자를 이용하실 분들은 이 과정이 필요 없습니다. 이전 글에도 살짝 설명드렸듯이 없어지는 추세라 최근의 컴퓨터에는 없지만 오래된 데스크 탑이나 노트북에는 있습니다.^^;;노란색으로 표시한 부분이 RS232 포트로서 Serial(또는 직렬) 포트라고 하며, COM1, COM2등으로 할당됩니다.빨간색으로 표시한 부분이 프린터 포트로서 Parallel(또는 병렬) 포트라고 하며, LPT1, LPT2 등으로 할당됩니다. 노란색으로 표시된 시리얼 포트가 없으면 시리얼 통신을 대체 할 수 있는 제품을 이용해야 .. 더보기 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 준비물 편 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 제가 이쪽 분야와는 거리가 멀고 라즈베리 파이가 있어서 저렴한 비용으로 뭔가 체험하고 싶어서 스타터킷만을 구매했지만 막상 시작하려니 어렵더군요.^^;; 제일 큰 걸림돌은 아무래도 경험이 전혀 없다보니 브라켓이 없는 상태에서의 활용이 어려웠는데 운좋게 이번 체험단에 선정되어서 브라켓과 기술지원도 받을 수 있게되었습니다.*^^* 그래서 저처럼 이제 막 입문하는 분들을 대상으로 가능한 최소 비용으로 즐기는걸 목적으로 할 생각입니다. 오늘은 그 첫번째 시간으로 허큘렉스 서보모터를 제어하기 위한 최소한의 준비물편이 되겠습니다.^^ 오늘의 주인공은 바로 동부로봇의 허큘렉스 DRS-0101 서보입니다. 보통은 이 모터만 있으면 아무런 문제 없이 사용이 가능하겠지만 라즈베리 파이만 잠.. 더보기 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 체험단 당선및 리뷰 방향 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 평소 관심은 있었지만 여러 이유로 진도가 안 나가고 있던 허큘렉스 서보와 관련된 체험단 이벤트 글을오로카 카페에서 접한뒤 실력은 안되지만 관심있던 분야라서 응모했는데 운좋게 뽑혔습니다.^^http://www.icbanq.com/shop/event_list.asp?number=219#eventTop LED에 겨우 불을 켜는 수준으로 아들 장난감도 만들겸 컨텐츠도 확보할 겸 시간내서 학습 할 생각을 갖고 있었던지라이번 기회에 체험단이라는 강제성을 갖고 추진하는것도 좋을 것 같았는데 운이 좋았던것 같네요. 이제 막 입문하는 실력이라 다양한 내용을 다루기는 힘들지만 함께 뽑힌 고수분들이 많기 때문에 라즈베리를 활용하는 다양한 내용들이 공유될거라 보며 양질의 내용들은 다른분들의 .. 더보기 이전 1 다음
