버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 드라이버 설정편

안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 허큘렉스를 제어하기 위해 필요한 준비물들이 모두 갖춰졌으니 이제 시리얼 포트 사용을 위한 드라이버 셋팅을 해 보겠습니다.   자신의 컴퓨터에 사진처럼 RS232 포트가 있고 해당 단자를 이용하실 분들은 이 과정이 필요 없습니다.   이전 글에도 살짝 설명드렸듯이 없어지는 추세라 최근의 컴퓨터에는 없지만 오래된 데스크 탑이나 노트북에는 있습니다.^^;; 노란색으로 표시한 부분이 RS232 포트로서 Serial(또는 직렬) 포트라고 하며, COM1, COM2등으로 할당됩니다. 빨간색으로 표시한 부분이 프린터 포트로서 Parallel(또는 병렬) 포트라고 하며, LPT1, LPT2 등으로 할당됩니다.   노란색으로 표시된 시리얼 포트가 없으면 시리얼 통신을 대체 할 수 있는 제품을 이용해야 합니다. 저희는 USB2Serial 제품을 사용 할 것이며, 제품 사용을 위해서는 OS 버전에 맞는 드라이버를 설치해야 합니다. 동부로봇 제품은 색상에 따라 필요한 드라이버가 다르니 반드시, 자신이 사용하는 제품의 색상을 확인하세요.   제 경우 사진처럼 제품의 색상이 흑색입니다.(반투명 파란색 제품은 드라이버가 다릅니다.) 동부 로봇 제품이니 동부 로봇 홈페이지를 방문합니다. ( http://www.dongburobot.com/ )     우측에 보시면 "Quick menu"가 존재합니다. 서비스용 영역에서 자료실을 클릭합니다. 단축 URL은 http://www.dongburobot.com/jsp/cms/view.jsp?code=100122 입니다.   첫 화면의 메뉴를 보면 USB 2 Serial Gender 드라이버(흑색) 글이 보입니다. ( http://www.dongburobot.com/jsp/cms/view.jsp?code=100122&isSkin=Y&cmd=view&boardCode=100074&bseq=16201 )    해당 글을 선택하면 첨부 파일이 2개 존재합니다.   윈도우즈 8.1버전과 그 외의 버전에서의 설치 파일이 다릅니다. 사용중인 OS가 윈도우즈 8.1 버전이라면 반드시 "CDM v2.08.30 for Windows 8.1.zip ( 1326KB )" 파일을 다운로드 하세요. 그 외 윈도우즈 XP부터 윈도우즈 8.0까지는 빨간색으로 표시한 "CDM 2.08.30 WHQL Certified.zip ( 3238KB )" 파일을 다운로드 하세요.     다운로드 받은 파일의 압축을 풀면 위 처럼 3개의 파일이 존재합니다.   USB 장치 드라이버 설치시 오동작을 최소화 하기 위해 실행 중인 프로그램들은 모두 종료하시고, 만약, 컴퓨터에 USB2Serial 장치가 연결되어있다면 컴퓨터에서 제거 후 설치 하시는게 좋습니다.   설치를 위해 "CDM v2.08.30 WHQL Certified.exe" 파일을 실행하시기 바랍니다.   FTDIChip CDM Drivers 창이 뜨면 Extract 버튼 클릭 후... 단순히 Next를 하시면...   설치가 완료됩니다... 참 쉽죠? Status가 "Ready to use"인지 확인하시기 바랍니다.     장치 드라이버가 제대로 설치되었는지 확인 해 보겠습니다. (사용하는 운영체제 마다 접근 방법이 다르니 자신의 OS에 맞는 방법으로 적절히 접근 하시기 바랍니다.)   바탕화면이나 시작 메뉴에 있는 컴퓨터 아이콘에서 우클릭을 합니다.   우클릭 메뉴중 "관리"를 선택합니다. 좌측 트리 영역에서 "장치 관리자"를 선택하시면 우측 영역에 "포트(COM & LPT)"가 보입니다. 위에서 설명드렸던 직렬 포트및 병렬 포트와 관련된 장치들을 확인 할 수 있는 영역입니다.     장치관리자를 실행하는 다른 방법은 제어판을 실행후 우측 상단의  빨간색으로 표시된 검색영역에 "장치 관리자"로 검색하시면 손 쉽게 장치 관리자를 찾을 수 있습니다.   자신의 컴퓨터에 할당된 COM포트를 확인하기 위해 "포트(COM & LPT)" 항목을 확장 합니다. 제경우 기본적으로 블루투스에서 COM7~COM9를 사용하고 있군요.   이제 USB2Serial 장치를 컴퓨터에 연결합니다. 이미 컴퓨터에 필요한 드라이버가 설치되어있기 때문에 위 처럼 장치를 사용할 준비가 되었다는 문구가 나올 것입니다. 만약, 위 문구 대신 장치를 사용 할 수 없다는 형태의 문구가 나온다면 드라이버가 제대로 설치되지 않은 경우입니다. 드라이버가 제대로 설치되지 않은 경우에는 다시 한번 드라이버를 설치하시거나 리부팅 후 클린 모드 상태에서 설치 해보시고 그래도 안되면 제조사에 문의 하셔야 합니다. (드라이버 파일의 .zip 파일에 보면 inf 파일이 있으니 드라이버 수동 설치 모드로 해당 파일도 이용해보세요)   정상적으로 설치된 경우에는 위 처럼 "USB Serial Port(COM??)"가 나타납니다. 할당되는 포트 번호는 항상 동일하지 않기 때문에 작업전 반드시 자신의 포트 번호를 확인하시기 바랍니다. (나중에 모터 관리를 위한 허큘렉스 메니저 프로그램에서 위 포트를 제대로 설정해주셔야 정상적으로 동작합니다.)   위 그림은 Bluetooth 주변 장치이지만... 만약, USB Serial Port장치 앞에 그림처럼 노란색 아이콘 등이 생겼다면 해당 장치 사용에 문제가 있는 경우입니다.  해당 아이콘이 생기는 경우 대부분은 드라이버가 제대로 설치되지 않은 경우에 발생했으며, 예전에는 포트가 충돌하는 경우에도 발생하던데 요즘에도 포트 충돌이 발생하는지는 모르겠군요 더블 클릭하시면 어느 정도 설명이 나오니 더블 클릭 해 보시기 바랍니다.   드라이버 설치의 경우 한 방에 잘되면 좋지만 잘 안 깔리면 원인도 다양하고 해결되기까지 피곤한지라 만약, 드라이버가 죽어도 안 깔리면 제조사에 먼저 문의 해 보시고 구글등에서 열심히 검색질을 해야 할 수 있습니다.^^     동부로봇이 아닌 호비스 사이트에서도 필요한 드라이버와 메뉴얼들을 다운로드 할 수 있습니다. 호비스의 드라이버 사이트를 방문합니다. URL : http://hovis.co.kr/guide/main_kor.html   Driver를 클릭하면 드라이버 페이지로 이동됩니다. 단축 URL : http://hovis.co.kr/guide/driver_kor.html     드라이버 부분을 보시면 제품 색상과 OS 버전에 맞는 드라이버들이 있습니다. 필요한 드라이버 파일을 다운로드하시면 됩니다.   참고로, USB to Serial 제품만 필요한 분들을 위해 쇼핑몰에서 유사하게 생긴 제품을 찾아보니 아래 제품이 있습니다. Coms USB to RS232 시리얼 컨버터(젠더형) http://www.icbanq.com/shop/product_detail.asp?prod_code=P004710321    동부로봇 제품은 ICbanQ에서만 판매중이라 ICbanQ에서 찾았지만 판매되는 제품은 일반 온라인 쇼핑몰에서도 쉽게 구매가 가능한 제품이니 필요한 다른 부품들과 함께 각자 편한 곳에서 구매하시면 될 것 같습니다. 타사 제품의 경우 아무래도 제품에 포함된 CD의 드라이버를 이용하셔야 하니 제품의 호환성등 문의가 편한 곳을 이용하시기 바랍니다.