안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.
제가 이쪽 분야와는 거리가 멀고 라즈베리 파이가 있어서 저렴한 비용으로
뭔가 체험하고 싶어서 스타터킷만을 구매했지만 막상 시작하려니 어렵더군요.^^;;
제일 큰 걸림돌은 아무래도 경험이 전혀 없다보니 브라켓이 없는 상태에서의 활용이 어려웠는데
운좋게 이번 체험단에 선정되어서 브라켓과 기술지원도 받을 수 있게되었습니다.*^^*
그래서 저처럼 이제 막 입문하는 분들을 대상으로 가능한 최소 비용으로 즐기는걸 목적으로 할 생각입니다.
오늘은 그 첫번째 시간으로 허큘렉스 서보모터를 제어하기 위한 최소한의 준비물편이 되겠습니다.^^
오늘의 주인공은 바로 동부로봇의 허큘렉스 DRS-0101 서보입니다.
보통은 이 모터만 있으면 아무런 문제 없이 사용이 가능하겠지만 라즈베리 파이만 잠깐 만져보고
서보를 처음 사용해보는 입장에서 사이트에가서 메뉴얼을 보니 모터 결선 방법부터 전원까지 상당히 복잡하더군요^^;;;
또한, DRS-0101의 제품 설명을 살펴보면 파라미터 설정을 위해서는 매니저 키트가 필수더군요.
그래서 저와 같은 초보자들이 불 필요한 시간을 줄이기 위해 필요한 제품이 허큘렉스 이지 스타터 킷입니다.
제가 못 찾는게 아니라면 ICBANQ에서만 4.5만원에 판매하고 있으며,
DRS-0101 서보 모터와 DRI-0001 허큘렉스 매니저 킷의 세트로 구성되어 있습니다.
전체 구성물은 위와 같으며, 1장짜리 메뉴얼을 보면 서보를 사용하기 위한 결선이 왠지 복잡해 보입니다.^^;;;
핵심 부품들을 하나씩 살펴 보겠습니다.
주인공인 DRS-0101 서보입니다.
PC와 연결하기 위한 9핀짜리 D-SUB 시리얼 케이블입니다.반대면은 사진 좌측에 보이듯이 오디오 잭 타입입니다.
DRI-0001 허큘렉스 매니저 킷에 들어있는 씨리얼 인터페이스 유닛입니다.
상단의 4핀 단자에는 서보와
7~9v의 전원이 연결되며,
정해진 곳이 없기 때문에 어느 쪽에 꼽아도 상관 없습니다.
4핀 타입의 전원 케이블입니다.
보유중인 7~9V 베터리나 아답터를 이용하시면 됩니다.
USB와 Serial을 상호 변환해주는
USB2Serial 장치입니다.
최근에 나오는 PC들은 9핀용 시리얼 단자가 없기 때문에 위 제품을 이용해서 USB 단자를 이용하시면 됩니다.
이렇게 9핀짜리 D-SUB 단자가 붙어있으니 정면에서 보시면 쉽게 이해하 실 수 있으리라 봅니다.
이런 형태로 Usb2Serial 제품과 시리얼 케이블을 연결해서 사용합니다.
굳이 위 제품일 필요는 없으리라 보며 자신의 컴퓨터 사양이나 보유중인 제품군에 따라서 적절히 구매하시면 될 듯 싶습니다.
위 사진 처럼 결선하도록 되어있는데 왠지 복잡하더군요.^^;;
그럼 결선 해 볼까요~*^^*
씨리얼 인터페이스 유닛 상단의 4핀 단자 2개중 하나는 서보를 나머지 하나는 파워 케이블을 연결하면 됩니다.
씨리얼 인터페이스 유닛 하단의 오디오 잭 부분에 씨리얼 케이블을 연결하며 됩니다.
최종적으로 위와 같은 모습이됩니다.
참 쉽죠잉?
마지막으로 베터리만 연결하면되는데 집에있는 어댑터를 편하게 사용하려고 아래와 같은 부속 2개를 구했습니다.
어댑터를 연결 할 수 있는 잭이며...
측면에서 보면 이런 형태로 생겼습니다.
집에 뒹굴고 있는 기계에서 추출했으며 비싸지 않은 부품으로 알고 있습니다.
베터리 커넥터에 맞는 단자를 구매해서 위 처럼 땜질 해주면 끝입니다.
아답터 잭의 정면을 바라본 상태에서 앞쪽은 마이너스 전원을 뒷쪽은 플러스 전원으로 연결하면 되더군요.
저처럼 아답터를 이용 할 필요 없이 4핀 커넥터 구매 후 보유중인 건전지나 축전지등을 적절히 활용하셔도 됩니다.
아무래도 최종적으로 움직이는 제품을 만들 때에는 크기는 작은게 좋으니
소형 축전지의 전원으로 위 케이블을 연결해서 바로 접속하는게 깔끔하리라 봅니다.
그렇다고 꼭 위와 같은 커넥터일 필요는 없고 갖고 계시는 커넥터들을 적절히 활용하시기 바랍니다.
정...안되면 아깝지만 서보 케이블을 하나 절단하셔서 전원 케이블로 사용 하셔도.....쿨럭...
스타터 킷이 반드시 필요하지는 않지만 저 처럼 아무것도 모르는 분들은 스타터 킷을 추천드리며...
기본 지식이 있어서 적절히 임기응변이 가능한 분들은 서보만 있으면 최소한의 작업은 가능하리라 봅니다.
