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[버섯][목차] Skyrover Nano 멀티콥터 관련 참고 목차...(PCB이전 보관용) 2014-10-02 이후로 이 목차의 업데이트는 반영하지 않고 PCB 버전의 새로운 목차에 반영합니다.PCB용 목차 : http://cafe.naver.com/openrt/6721 SmartRobot Board와 OpenCM및 PCB 버전에 따른 차이가 발생하는데 모두 취급할 수는 없기에공동구매가 끝나는 시점부터는 당분간 PCB 버전위주로 진행될 예정이라 09.06 게시글 이후부터는 PCB버전으로의 정리를위해 Quick Guide쪽만 일부 반영하고있으니 참고하시기 바랍니다.향후 본 문서는 업데이트를 보류하고 PCB 전용으로 새로 만들어서 올리도록 하겠습니다. 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 멀티콥터 프로젝트가 자작하면서 올라온 강좌와 초기의 Nano 버전과 공구를 통한 Nano 버전 및Mini 등의 버.. 더보기
버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 4DOF 2족 보행 로봇 제어(단순 제어) 버섯돌이의 허큘렉스 다루기4DOF 2족 보행 로봇 제어(단순 제어) Created Date: 2014.08.16Modified Date: 2014.08.16revision 1 키워드 : 허큘렉스, 2족보행, 4dof, HerkuleX, 로봇 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.임베디드 분야에 조금 더 시간을 할애하려고 큰 맘먹고 몇 달 간 일을 쉬었지만....개인 사정으로 컴퓨터도 그렇고 이쪽 분야도 그렇고 아무것도 못 한채 시간만 지난 것 같네요.^^;;; 많지 않은 여유 시간 속에 이것저것 ​하고 싶은 것들이 많지만 기존 시리즈 중 일부라도 먼저 마무리 지어보렵니다. 다만, 거의 4~5개월 만에 다시 시작하려니 머릿속은 백지장이라 아는 내용이 없는데오랜만에 기존 목차의 흐름을 이어가기 위해 2족 보행으로.. 더보기
버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 4DOF 2족 보행 로봇 조립 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 4DOF 2족 보행 로봇 조립 Created Date: 2014.04.21 Modified Date: 2014.04.21 revision 1 키워드 : 허큘렉스, 2족보행, 4dof, HerkuleX, 로봇 안녕 하세요 버섯돌이 유재성입니다.오늘은 미션으로 주어진 4DOF 2족 보행 로봇의 조립에 대해서 살펴 보겠습니다.2족 보행 로봇은 저렴한 비용으로 조립및 다양한 테스트가 가능한 모델입니다.^^ 조립전에 서보의 경우 미리 0~3까지 서보 ID를 부여 해 놓으셔야 하며, 512 위치인 중앙 위치로 설정 해 놓으시기 바랍니다. 지난번 글을 참고하셔서 동부로봇 홈페이지의 "서비스용 자료실"에 방문 합니다.단축 URL은 http://www.dongburobot.com/jsp/cms.. 더보기
[버섯] 버섯돌이의 라즈베리 기초 - 톰캣(Tomcat) WAS 설치하기 버섯돌이의 라즈베리 기초톰캣(Tomcat) WAS 설치하기 Created Date: 2014.08.28 Modified Date: 2014.08.28 revision 1 키워드 : 라즈베리 파이, WAS, 톰켓, Tomcat, RPI 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.웹 애플리케이션 서버(WAS)중 하나인 Apache Tomcat(아파치 톰켓)과 관련된질문 글도 있고, 관련 강좌가 카페에 없기에 이번 기회에 간단히 설치 글 하나 작성합니다.오랜만에 작성하는 기초 시리즈군요^^ :Web Server? WAS? Tomcat?웹의 경우 크게는 웹 서버(Web Server)와 웹 애플리케이션 서버(이하 WAS)가 존재한다고 생각하시면 됩니다.복잡하게 생각할 필요 없이 웹 서버는 html, image 등의 변하지 .. 더보기
[버섯] 라즈베리 파이에 gcc 4.8버전 설치하기 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.아직 확정은 아니지만 허큘렉스나 다른 강좌에 사용하려는 추가 라이브러리가 빌드시 gcc 4.8 버전이 필요하더군요-_-;;;라즈베리 wheezy버전에는 4.6 버전이 설치되어 있어서 apt-get 으로 설치하려고 보니 4.7까지뿐이 설치가 안되고..인터넷을 찾아 봤는데 저장소 목록에 jessie라는 단어가 보이는데 이해가 잘 안되더군요.^^(관련 글 : http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=65516 )그나마 아래 글이 저같은 초보들이 설치하기에는 가장 쉽게 되어있더군요. 키 포인트는 라즈비안의 저장소 목록인 /etc/apt/sources.list에 wheezy외에raspbian jessie의 저장소 목록을 추가 후 업데.. 더보기
[버섯] 버섯돌이의 라즈베리 기초 - 서버시간 동기화(ntpdate) 버섯돌이의 라즈베리 기초 서버시간 동기화(ntpdate) Created Date: 2014.03.19 Modified Date: 2014.03.19 revision 1 키워드 : nptupdate 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 아주 간단한 내용이라 기존의 설치 글에 설치 방법만 추가하려다 아무래도 따로 작성되는게 검색하기도 쉽고 보기도 편할 듯 싶어서 별도의 강좌로 작성합니다. 1. 서버 시간 동기화? 왜 필요하지? 복잡한 설명 필요없이.... 자신이 사용하는 컴퓨터의 시계가 정확하기를 원하는 분들도 있을 것입니다. 그럴때 사용하는 개념이 서버 시간 동기화입니다. 다른 컴퓨터의 시간(시계)를 이용해서 내 컴퓨터의 시계를 재 설정하는 것을 시간 동기화라고 합니다. 시간 동기화 방법에는 rdate(udp.. 더보기
[버섯] SD메모리 카드 초기화(SD Formatter를 이용한 용량 복구) SD메모리 카드 초기화 SD Formatter를 이용한 용량 복구 Created Date: 2014.02.26 Modified Date: 2014.02.26 revision 1 키워드 : SD Formatter, 컴퓨터 용량 표기 방식, 라즈비안 파티션 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 라즈베리 파이를 처음 사용 할 때에는 "NOOBS" 버전을 이용해서 SD Formatter가 필요 했었지만 라즈비안을 이용한 뒤로는 별다른 문제가 발생하지 않아서 강좌에서 빼놓았는데... SD 메모리 카드를 원복 시킬 방법이 없어서 SD Formatter의 존재가 필요하기는 하네요.^^ 꼭 라즈베리 외에도 본 내용이 필요한 분도 계시고 아닌 분도 계실테니 적절히 활용하시기 바랍니다.^^ 1. 라즈비안 기초 지식 SD Fo.. 더보기
[버섯] 라즈베리 파이 무선 랜 설정하기(NEXT-201N MINI USB무선랜 카드) 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 가끔씩 라즈베리에서 무선 랜 설정과 관련한 문의가 있었는데 이번에 카메라를 A/S 보내면서SD 메모리 카드 하나가 여유가 생기고 라즈베리를 사용할 일이 있어서 잠깐 테스트를 해봤습니다.개인적으로 USB 무선 랜 카드의 발열도 그렇고 무선을 사용할 일이 거의 없기에 간단히 테스트했습니다. 사용한 무선 랜카드는 갖고있는 USB용 무선 랜카드중 NEXT-201N MINI USB 랜카드이며, 불필요한 오류를 최소화하고 혹시라도 참고하실 분들을 위해 OS부터 새로 설치해서 진행했습니다. http://www.raspberrypi.org/downloads/ 에서 2014-11-15일 기준으로 2014-09-09일자의 Raspbian 이미지를 내려 받을 수 있습니다.Win32DiskI.. 더보기
[버섯] 라즈베리 파이를 FM 송신기로 만들기 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.해외 강좌중 라즈베리 파이를 이용해서 간단히 FM 송신기를 만드는 자료가 있어서 작성 해 봅니다.*^^*이 글은 아래 해외 강좌를 따라하며 작성했으니 참고 하시기 바랍니다.원문 글은 wav 재생만 가능하며 코멘트에있는 MP3 재생과 관련된 PiFmPlay 부분을 기준으로 작성합니다.http://techzei.com/how-to-build-a-raspberry-pi-radio-transmitter/ FM 송신기란 간단히 말해서 미니 라디오 방송국이라고 생각하시면됩니다.라디오는 AM과 FM이 있는데 FM만 해당하며 전파 법규상 원거리까지의 송신은 안되고아주 짧은 근거리 정도에서만 가능합니다.(시중에 나와있는 FM 트렌스미터들도 동일합니다.)간단한 활용 방법을 생각해보면... .. 더보기
[버섯돌이의 라즈베리 기초] 05 개발을 위한 Notepad++ 환경 꾸미기2 버섯돌이의 라즈베리 기초 05 개발을 위한 Notepad++ 환경 꾸미기2 Created Date: 2013.11.30 Modified Date: 2013.11.30 revision 1 키워드 : 라즈베리 파이, SSH, notepad, notepad++, SFTP, NppConsole, Plink, Ansicon 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 지난 시간에는 간단한 C소스의 빌드 및 Notepad++를 이용하여 원격 편집을 편하게 하는 방법을 살펴봤습니다. ( 지난 글 : http://cafe.naver.com/openrt/3128 ) 이번 시간에는 빌드 자체도 Notepad++ IDE 화면에서 Putty를 이용하여 처리하는 방법을 살펴 보겠습니다. Notepad++의 "NppConsole" 플러그인.. 더보기