헥사콥터 썸네일형 리스트형 [버섯][쿼드콥터]SkyRover Nano Quick Guide 2 - 앱 설정및 비행하기 SkyRover Nano Quick Guide 2 - 앱 설정및 비행하기 Created Date: 2014.10.10 Modified Date: 2014.10.20 revision 1 키워드: SkyRover Nano 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 기체 조립이 완료되었으니 이제는 최초 비행시 설정해야 할 부분에 대해 살펴 보겠습니다. 저희는 헥사 콥터의 빠른 개발을 위해 오픈 소스인 HexAirBot 앱을 이용할 수 있도록 블루투스 명령어를 추가했기 때문에 Flexbot 앱을 이용해서 SkyRover Nano를 제어할 수 있으며, SkyRover의 기반 소스가 멀티위를 사용하는 Afroflight 오픈소스 프로젝트라서 멀티위의 사용도 가능합니다. ( SkyRover 통신 프로토콜 : http://ca.. 더보기 [버섯][쿼드콥터]SkyRover Nano Quick Guide 1 - 조립하기 SkyRover Nano Quick Guide 1 - 조립하기 Created Date: 2014.10.09 Modified Date: 2014.10.10 revision 1 키워드: SkyRover Nano 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 드디어 공구한 SkyRover Nano가 정식으로 배포되고 있으니 조립에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 정상적이라면 SmartRover PCB에 부트로더 및 펌웨어를 셋팅해야 하지만~ 테스트 겸 Usb to Serial이 없는 분들을 위해서 아이머신님이 일일이 셋팅해서 배송할 예정이라 본 가이드 글에서는 조립을 먼저 살펴 보고나서 부트로더와 펌웨어 등의 설정 방법에 대해서 알아보겠습니다. SmartRover는 함께 만들어가는 프로젝트이니 제품을 수령하신 분들의 다양한.. 더보기 [버섯][쿼드콥터][App] SkyRover Nano 제어용 앱 개발 환경 구축하기 SkyRover Nano 안드로이드 앱 개발 환경 구축하기 Created Date: 2014.10.06 Modified Date: 2014.10.06 revision 1 키워드: Android, Flexbot Controller, SkyRover Nano Controller 개발 환경: ADT, Android 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. SkyRover Nano의 제어용 앱 개발을 위해 지난 시간에는 Flexbot에 대해 간단하게 살펴봤으며, 이번에는 SkyRover Nano를 제어하기 위한 안드로이드용 Flexbot 개발 환경을 구축 해 보겠습니다. 기존에 폴더 변경과 관련된 환경 설정 강좌를 쓰면서 시스템을 다양하게 꼬아 놨었는데 깜빡했더니 Flexbot 앱이 정상 동작하는지 확신이 안 서서 확.. 더보기 [버섯][쿼드콥터][App] SkyRover Nano 제어용 안드로이드 앱 살펴보기 SkyRover Nano 안드로이드 앱 살펴보기(FlexBot) Created Date: 2014.10.06 Modified Date: 2014.10.06 revision 1 키워드: Android, Flexbot Controller 개발 환경: ADT 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 오늘은 SkyRover Nano를 제어하는 조종기 앱인 Flexbot에 대해 잠깐 살펴보겠습니다. 이번주나 차주에 PCB를 받아보시는 분들은 어렵지않게 바로 실행이 가능할 듯 싶으며, 급한 대로 PCB 수령전에 앱을 분석하기 위해 아래와같이 꾸몄습니다. 혹시라도 비슷한 환경으로 테스트를 하실분들은 아래 글들을 참고하셔서 환경을 구축하시기 바랍니다. http://cafe.naver.com/openrt/6386 http://.. 더보기 [버섯] 3D로 출력한 헥사콥터의 최종 외관 참고용(3D 프린터) 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.이번 공구에 참여하시거나 공구에 관심 있으신 분들을 위해 Skyrover Nano가 어떤 형태로 조립되는지외관을 참고할 수 있도록 현재까지 진행된 몇 가지 사진 자료를 올려드립니다.(기본적인 비행 영상은 최근에 올라온 바람님의 영상을 참고하시기 바랍니다.) ㅎㅎㅎ..원래는 한 셋트를 들고 와서 집에서 예쁘게 다듬어서 카메라로 촬영해서 올리고 싶었지만...3D 출력물은 여유분이 없다고 하셔서 출력하는 동안에 짬짬이 핸드폰으로 촬영했던 사진이라도 올려드립니다.백열등 아래에서 촬영했더니 화질이 너무 안 좋아서 윤곽을 보기 쉽도록 뽀샵질을 했더니 이상한 부분들도 있네요.^^ 3D 출력 파일의 Body에 해당하는 부분으로서 메인 부분입니다.메이커봇의 리플리케이터 2로 1개 출력하는.. 더보기 [버섯] 버섯돌이의 개발을 위한 폴더 위치 변경 방법 버섯돌이의 폴더 위치 변경 Tip 손쉬운 폴더 or 드라이브 설정 방법 Created Date: 2014.09.15 Modified Date: 2014.09.17 revision 1 키워드 : 콥터, 환경설정, 심볼릭 링크 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 오랜만에 개발을 위한~ 시리즈 하나 투척합니다~ 오늘은 오로카의 멀티콥터 프로젝트에 참여하기 위한 개발 환경 설정 방법 중 폴더 위치 변경에 대해서 살펴보겠습니다.설정 방법과 기본 아이디어는 단순하지만 알아두시면 도움이 되기에 가급적 주저리주저리~ 적어 놓습니다.성격이 급하신 분은 불 필요한 내용은 건너뛰시고 곧바로 설정 방법부터 보세요.멀티 콥터 개발 환경 외에도 적절한 경우에 활용하시기 바랍니다. 1. 사전 작업 멀티콥터 개발 환경에 대한 세부 내.. 더보기 [버섯] OpenCM 보드에 헥사콥터 부트로더 올리기 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. Github에서 특정 파일을 직접 내려 받으면 도중에 중단되서 온전하게 내려받아지지 않는 문제가 있어서가급적 프로젝트를 전체를 zip파일로 내려받아서 압축 해제후 사용하시기 바랍니다.혹시 몰라서 금일 테스트했던 최종 파일들을 첨부하며 "SKYROVER2.bin" 파일은일부 USB 버그가 수정된 펌웨어라고 하니 참고하시기 바랍니다. 드디어 OpenCM 보드에 헥사콥터용 부트로더와 펌웨어를 올려볼 차례인데아래 두 개의 바람님이 작성한 글을 참고하시면 됩니다.http://cafe.naver.com/openrt/5587 http://cafe.naver.com/openrt/3626 곧바로 Skyrover Nano의 부트로더와 펌웨어를 올려도 되지만 OpenCM 보드의 정상 유무 .. 더보기 [콥터] SkyRover Nano 멀티 콥터 PCB 완료~ 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.드디어, 오늘은 Skyrover Nano 헥사 콥터에 사용 할 PCB가 나왔습니다.각 팀 리더들의 테스트가 끝나면 업체에 의뢰할 예정이라하니 버섯도 조만간 실체를 만나 볼 수 있겠군요.^^ 아래의, "SkyRover 수요모임 후기"를 보시면 어떤 형태로 장착되는지 살짝 엿볼 수 있습니다.http://cafe.naver.com/openrt/6350 제작된 PCB를 아이머신님이 기존 기체에 한번 장착을 해보았습니다. 결합은 양호하게 되는것 같습니다. 참고로, 검은색 바디는 예전에 다른 프린터에서 출력했던 바디이며, 회로 파일은 아래에서 다운로드 가능합니다.SkyRover Nano & Mini 보드 회로입니다.: http://cafe.naver.com/openrt/5657 더보기 [콥터] 헥사콥터 바디 출력 완료 (3D 프린터) 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.드디어 모임에서 3D 프린터에 사용할 필라멘트를 메이커봇 정품으로 교체후 첫 출력을 시도했습니다.아무래도 기존에 실패했던건 너무 오랜기간 방치해놔서 습기를 먹었던것 같네요. 드디어 완성의 고지가 코 앞이군요~ 도움이 될지 몰라 몇 컷 촬영해봤습니다. 1호기 바디 출력완료.... 다듬어야 하는데 굳이 그럴 필요는....약간 어두운 곳에서 스마트폰으로 촬영했더니 화질이 GG군요~참고로, 하단의 회색 베터리 커버는 예전에 다른 프린터에서 출력했습니다. 이제는... 하단의 회색 부분인 베터리 커버를 출력하는 중... ㅋㅋ.. 베터리 커버는 너무 작아서 움직임이 적기때문에 촬영하기 귀찮아서 패쓰~ ㅋㅋㅋ...*^_^*V 더보기 3D 프린터 테스트~ SKYROVER nano (헥사콥터) 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.얼마전에 오로카의 공개 프로젝트인 "SKYROVER nano 프로젝트"의 임시 보드에 대한 공동 구매가 있었습니다.공구 : http://cafe.naver.com/openrt/5988플젝 : http://cafe.naver.com/ArticleList.nhn?search.clubid=25572101&search.menuid=95&search.boardtype=L 스카이로버 나노의 바디는 3D 프린터로 출력하는데 오늘 모임에서는 후원 업체에서3D 프린터를 사용할 수 있게 해주셔서 잠깐 구경을 했습니다.*^^* 버섯돌이는 카페 지인의 도움으로 예전에 그리퍼등 3D 출력 물을 몇 개 얻을 수 있었지만 3D 프린터를 직접 보는 건 이번이 처음이라서 사출되는 과정을 잠깐 촬영해 .. 더보기 이전 1 2 다음
