[버섯][쿼드콥터]SkyRover Nano Quick Guide 1 - 조립하기

SkyRover Nano Quick Guide 1 - 조립하기

Created Date: 2014.10.09

Modified Date: 2014.10.10

revision 1

키워드: SkyRover Nano

안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.

드디어 공구한 SkyRover Nano가 정식으로 배포되고 있으니 조립에 대해서 알아보도록 하겠습니다.

정상적이라면 SmartRover PCB에 부트로더 및 펌웨어를 셋팅해야 하지만~

테스트 겸 Usb to Serial이 없는 분들을 위해서 아이머신님이 일일이 셋팅해서 배송할 예정이라

본 가이드 글에서는 조립을 먼저 살펴 보고나서 부트로더와 펌웨어 등의 설정 방법에 대해서 알아보겠습니다.

SmartRover는 함께 만들어가는 프로젝트이니 제품을 수령하신 분들의 다양한 활용 노하우를 기대해봅니다.

공구 부품의 종류에 대해서는 공구 품목 리스트 ( http://cafe.naver.com/openrt/6741 )  참고하시기 바라며

대략적인 외관은 http://cafe.naver.com/openrt/6716 글을 참고하시면 도움이 되리라 봅니다.

현재 SkyRover Nano는 단체 비행 및 퍼포먼스를 대비해서 총 3가지 색상의 버전이 존재하며,

일일신님께서 황금연휴를 반납하고 회사에서 살다시피 출력했지만 애석하게도 형광을 제외한 색상은

엄청난 실패율로 인해 바디는 리더에게 지급될 정도의 수량 외에는 확보를 못 했습니다.

아마 조기에 수령하시는 분들은 대부분 형광색일거라 봅니다.

(참고로, 스마트폰으로 너무 어둡게 촬영되어서 밝게 처리했더니 색상이 과하게 표시되었네요.^^)

오늘 새롭게 빨간색도 하나 추가되었군요^^

야광색처럼 투명한 빨강이라고 하는데 예쁘장하네요.*^^*

3D 프린팅을 이용한 방식은 시간대비 완성된 품질이 너무 비효율적이라 제품을 받으신 분들은

골판지를 비롯하여 다양한 방법으로 자신만의 바디를 만드셔서 노하우를 공유해주시면 좋을듯싶습니다.*^^*

Body는 파란색과 주황색을 다 합쳐서 7~8개 정도 있었는데 운 좋게(?) 당일 Body를 수령하기를 희망하는

리더 분들이 많지 않아서 다른 색도 알려드릴 겸 파란색을 수령해왔습니다.^^

SmartRover Nano PCB의 윗 면입니다.
우측의 기다란 케이블은 향후 무선 조종기에서 사용 예정인 RF 수신부의 안테나입니다.

빨간색으로 표시한 부분이 USB 포트인데 Usb to Serial이 없는 분들은 위 단자에 USB 케이블을 연결하시면

Virtual COM이 생성되는데 해당 COM 포트를 이용해서 펌웨어 업데이트 및 메뉴를 선택할 수 있습니다.

바닥면입니다.*^^*

우측 3시 방향에 친숙한 HM-11 블투 4.0 모듈이 보이는군요.

블투 모듈이 있는 곳이 앞(Front)면으로서 전진 방향이니 잘 기억해 두세요.^^

이제 SmartRover Nano PCB를 Body에 장착해야 하는데 3D 프린터로 출력했기 때문에 딱딱합니다.^^

Body가 부러지는 건 상관없는데 잘 못했다가는 비싼 PCB에 무리가 갈 수 있으니

아이머신님의 열강을 참고 하셔서 손쉽게 장착하시기 바랍니다.

영상을 보셨으니 이해하기 쉬울 거라 봅니다.^^

3D 출력물이 힘을 주면 조금은 휘어지는데 영상을 보시면 아시겠지만 빨간색으로 표시한 블투 모듈을 기준으로...

노란색으로 표시한 2곳의 홈에 먼저 PCB를 끼워 넣고 나서 남은 부분은 3D 출력물을 살짝 뒤로 꺽으시면 됩니다.

PCB를 무사히 장착하셨으면 시작이 반이니 벌써 50%는 끝난 것입니다.^^

모터의 경우에는 정방향과 역방향이 있어서 간단하면서도 모르면 어렵다고 볼 수 있는

6개의 모터를 장착하는 방법과 배터리 케이스를 장착하는 방법은 바람님의 열강을 참고 하시기 바랍니다.

영상에 나오는 모터 방향에 대한 게시글은 아래 링크에서 확인 가능합니다.

http://cafe.naver.com/openrt/6326

영상에서 설명드렸듯이 빨간색 박스로 표시한 것처럼 블루투스 칩이 전면 방향이며,

블루투스 칩 쪽에 바닥면이 초록색인 모터를 먼저 장착하고 나서

시계 방향으로 서로 다른 색상으로 번갈아 가면서 장착하면 쉽습니다.

만약, 모터의 밑면 색상이 어려운 경우 사진상의 모터에 연결된 배선 색을 위주로 보시면 좋을 것 같습니다.

처음 블루투스 쪽에 연결하는 기준 모터(초록색 모터)는 반시계 방향으로 회전하는 모터로서

배선이 흰색하고 검은색의 모터입니다.

시계 방향으로 돌아가는 모터는 배선이 빨간색하고 파란색이라서 모터에 연결된 배선으로 쉽게 구분이 가능할 거예요

다른 방법으로는 직접 모터의 프로펠라를 바라보셨을 때

손가락 하나로 돌린다고 가정하면 돌리기 편한 방향과 어색한 방향이 있습니다.

이때, 모터가 이상하게 돌아간다기보다는 프로펠러의 기울어진 방향이 정방향과 역방향이 서로 다른데

돌리려는 방향을 기준으로 프로펠러가 아래에서 위로 기울어진 방향으로 돌려보면

프로펠러가 어떤 방향으로 돌아가는지 쉽게 파악은 가능합니다만 어려우시면 배선 색상만 보세요.^^;;

(정리)

현재 배포된 모터의 밑면이 2가지가 아니라 3가지인것 같습니다.

따라서, 초록색과 회색밑면 구분이 어려우신 분들은 아래와 같은 특성이 있으니

모터 밑면의 색상 구분이 어려운경우 모터 밑면에 연결된 배선의 색상으로 구분하시기 바랍니다.

연두색 밑면 = 시계 방향으로 회전하는 모터 = 파랑/빨간 배선

회색 밑면 = 반시계 방향으로 회전하는 모터 = 검정/흰색 배선

최종 모습이니 참고 하시기 바랍니다.

모터 케이블은 모터가 장착된 곳의 커넥터에 연결하면 됩니다.

모터까지 무사히 장착된 모습입니다.*^^*

기본 셋의 경우 배터리만 장착하면 끝납니다.

배터리 케이스는 직각 부분과 표시된 곳처럼 대각선으로 나뉘는데 표시된 부분이 뒷부분입니다.

즉, 바디에 장착시에는 표시된 대각선이 아닌 왼쪽의 직각부분이 먼저 들어가야 무게 중심이 딱 맞습니다.

(아래 사진에서 파란색 박스 부분이 앞이며 백견이불여일행이라고 직접 연결해 보시면 알 수 있습니다.)

이렇게 배터리를 장착 후에~

파란색 표시 부분을 앞으로 해서 빨간색 표시 부분을 바디의 홈에 넣고 나서 앞으로 힘껏 밀어주면 됩니다.

방향을 제대로 잡으셨으면 위에서 내려다보면 정 중앙에 위치하게 됩니다.

만약 대각선 부분을 앞으로 해서 장착하셨다면 한쪽으로 심하게 치우치게 되니 쉽게 알 수 있습니다.

영상에도 잠깐 언급되었지만 힘껏 밀어주면 이렇게 깔끔하게 맞아떨어지는 경우도 있고..

그렇지 않고 들어가다 마는 경우도 있는데 잘 안 들어가면 칼로 잘 다듬어서 끝까지 맞추시기 바랍니다.

그렇다고 너무 심하게 다듬어서 헐렁하면 오히려 더 안 좋습니다.^^

트림 기능이 있으니 오히려 배터리 케이스가 흔들리지 않고 꽉 고정되는 게 제일 중요합니다.

제 경우 다듬지는 않고 힘으로 밀었더니 반대면은 이렇게 살짝 안 맞지만 이 정도는 애교죠*^_^*

기본 셋만 구매하신 분들은 여기까지 조립 후에 앱을 다운 받아서 조종하시면 됩니다.

조종기 앱은 Android 4.3 이상 / ios 7.0 이상의 OS버전에 블루투스 4.0버전이 필요하며

http://www.flexbot.cc/#x-content-band-5 에서 다운로드하시면 됩니다.

풀 셋 또는 옵션 품목을 신청하셨거나 Usb to Serial을 이용하시는 분들은 주의하실 부분이 있습니다.

SmartRover Nano Board의 경우 Uart 커넥터에 4핀 커넥터가 사용됩니다.

이때, 옵션으로 구매하신 "몰렉스 4핀 하네스"의 경우 주의가 필요합니다.

빨간색 선과 검정색 선이 있을 때에는 빨간색 선이 주로 VCC로 사용되는데 빨간색 선을 VCC에 연결하지 마세요^^

하얀색 선과 빨간색 선의 경우에는 빨간색 선이 GND로 사용되는데

제공된 몰렉스 4핀 하네스의 경우에도 빨간색 선이 GND이며,  반대편 끝의 하얀 선이 VCC입니다.

따라서, Usb to Serial을 이용하시는 분들은 일일신님께서도 올리셨듯이

아래 사진을 참고 하셔서 반드시 빨간선을 GND에 연결하시기 바랍니다.

http://cafe.naver.com/openrt/6818

SmartRover의 RX는 U2S의 TX에 연결하시고 TX는 RX에 서로 엇갈려서 연결하시면 됩니다.

또한, OLED도 아래처럼 빨간색 선을 GND에 연결하셔야 합니다.

SDA와 SCL은 사진을 참고하셔서 연결하시기 바랍니다.

OLED는 사진처럼 상단부에 올려놓고 밑면에서 나사를 이용해서 고정합니다.

받으시는 제품은 부트로더와 펌웨어가 최신 버전으로 설정되어 있으니 간단한 앱 사용법에 대해 설명드린 후

부트로더와 펌웨어 및 LCD를 사용하는 방법에 대해서 설명드리겠습니다.

의외로 작성하는 시간이 너무 오래 걸리는지라 마음이 급하신 분들은 이모저모 게시판에

관련 영상을 미리 올려놓았으니 참고하시기 바랍니다.

[참고자료]

[1] Smartrover(PCB)전용 Skyrover Nano 헥사 콥터 전체 목차

      http://cafe.naver.com/openrt/6721

[2] SKYROVER nano 공구 품목 리스트

      http://cafe.naver.com/openrt/6741

[3] 조종기 앱 최신 버전

      http://www.flexbot.cc/#x-content-band-5

End.

written by 버섯돌이

http://oroca.org

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