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쿼드콥터(핵사콥터)

[버섯] 블투 4.0 모듈(HM-11) 납땜하기 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. [ 주의사항 ] 저희 헥사 콥터 프로젝트에 사용되는 블루투스용 모바일 앱은 아래의 OS 버전을 요구합니다.- Android 4.3 이상- ios 7.0 이상 HM-11 모듈 구매 시 참고 하시기 바랍니다.HM-11의 스펙은 http://www.jnhuamao.cn/bluetooth40_en.zip​​ 에서 다운로드 가능합니다. 오늘은 HM-11 블투 모듈을 납땜 및 테스트해 봤습니다. HM-11은 국내에서 판매하는 곳이 없으니 공구하지 않은 분들은 해외에서 구매하셔야 하며, 세부 내용은 바람님과 iMachine님의 글을 참고하시기 바랍니다.http://cafe.naver.com/openrt/4518 http://cafe.naver.com/openrt/4622 납땜은 간단.. 더보기
[버섯] 블투 4.0 모듈(HM-11) 작업을 위한 삽질 중... 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.ㅎㅎㅎ...몇 일간 콥터에 올라온 인덱스를 빡세게 대충 정리하면서...오늘은 모처럼 오래된 인두기를 꺼내서 7시부터 열심히 땜질시작...구매가 수월한 OpenCM 보드를 이용하기로 해서 OpenCM보드 땜질..HM-11 블투 모듈 땜질하고나니 어느덧 오후 1시..-_-;;;;(다시금... 인두기를 새로 사야겠다는 결심이..아흑...ㅜㅜ) Vcc와 Gnd를 양끝으로 할까...그냥 알기 쉽게 차례대로 하자.. 등등.. 잡 생각을 잔뜩하며...일반적으로 용어를 플러스/마이너스... 송수신...이런 용어를 사용하니...쉽게 잊어 버리지 않도록 정면을 기준으로 Vcc, Gnd,Tx,Rx...를 했는데...ㅋㅋㅋ.. 머리는 그렇게 생각하고 있었으나 땜질은 뒷면 기준으로.. 쿨럭..... 더보기
[콥터] SkyRover Nano 멀티 콥터 PCB 완료~ 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.드디어, 오늘은 Skyrover Nano 헥사 콥터에 사용 할 PCB가 나왔습니다.각 팀 리더들의 테스트가 끝나면 업체에 의뢰할 예정이라하니 버섯도 조만간 실체를 만나 볼 수 있겠군요.^^ 아래의, "SkyRover 수요모임 후기"를 보시면 어떤 형태로 장착되는지 살짝 엿볼 수 있습니다.http://cafe.naver.com/openrt/6350 제작된 PCB를 아이머신님이 기존 기체에 한번 장착을 해보았습니다. 결합은 양호하게 되는것 같습니다. 참고로, 검은색 바디는 예전에 다른 프린터에서 출력했던 바디이며, 회로 파일은 아래에서 다운로드 가능합니다.SkyRover Nano & Mini 보드 회로입니다.​: http://cafe.naver.com/openrt/5657 더보기
[콥터] 헥사콥터 바디 출력 완료 (3D 프린터) 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.드디어 모임에서 3D 프린터에 사용할 필라멘트를 메이커봇 정품으로 교체후 첫 출력을 시도했습니다.아무래도 기존에 실패했던건 너무 오랜기간 방치해놔서 습기를 먹었던것 같네요. 드디어 완성의 고지가 코 앞이군요~ 도움이 될지 몰라 몇 컷 촬영해봤습니다. 1호기 바디 출력완료.... 다듬어야 하는데 굳이 그럴 필요는....약간 어두운 곳에서 스마트폰으로 촬영했더니 화질이 GG군요~참고로, 하단의 회색 베터리 커버는 예전에 다른 프린터에서 출력했습니다. 이제는... 하단의 회색 부분인 베터리 커버를 출력하는 중... ㅋㅋ.. 베터리 커버는 너무 작아서 움직임이 적기때문에 촬영하기 귀찮아서 패쓰~ ㅋㅋㅋ...*^_^*V 더보기
3D 프린터 테스트~ SKYROVER nano (헥사콥터) 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.얼마전에 오로카의 공개 프로젝트인 "SKYROVER nano 프로젝트"의 임시 보드에 대한 공동 구매가 있었습니다.공구 : http://cafe.naver.com/openrt/5988​플젝 : http://cafe.naver.com/ArticleList.nhn?search.clubid=25572101&search.menuid=95&search.boardtype=L 스카이로버 나노의 바디는 3D 프린터로 출력하는데 오늘 모임에서는 후원 업체에서3D 프린터를 사용할 수 있게 해주셔서 잠깐 구경을 했습니다.*^^* 버섯돌이는 카페 지인의 도움으로 예전에 그리퍼등 3D 출력 물을 몇 개 얻을 수 있었지만 3D 프린터를 직접 보는 건 이번이 처음이라서 사출되는 과정을 잠깐 촬영해 .. 더보기