본문 바로가기

SkyRover Nano

[버섯] OpenCM 보드에 헥사콥터 부트로더 올리기 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. Github에서 특정 파일을 직접 내려 받으면 도중에 중단되서 온전하게 내려받아지지 않는 문제가 있어서가급적 프로젝트를 전체를 zip파일로 내려받아서 압축 해제후 사용하시기 바랍니다.혹시 몰라서 금일 테스트했던 최종 파일들을 첨부하며 "SKYROVER2.bin" 파일은일부 USB 버그가 수정된 펌웨어라고 하니 참고하시기 바랍니다. 드디어 OpenCM 보드에 헥사콥터용 부트로더와 펌웨어를 올려볼 차례인데아래 두 개의 바람님이 작성한 글을 참고하시면 됩니다.http://cafe.naver.com/openrt/5587 http://cafe.naver.com/openrt/3626 곧바로 Skyrover Nano의 부트로더와 펌웨어를 올려도 되지만 OpenCM 보드의 정상 유무 .. 더보기
[콥터] SkyRover Nano 멀티 콥터 PCB 완료~ 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.드디어, 오늘은 Skyrover Nano 헥사 콥터에 사용 할 PCB가 나왔습니다.각 팀 리더들의 테스트가 끝나면 업체에 의뢰할 예정이라하니 버섯도 조만간 실체를 만나 볼 수 있겠군요.^^ 아래의, "SkyRover 수요모임 후기"를 보시면 어떤 형태로 장착되는지 살짝 엿볼 수 있습니다.http://cafe.naver.com/openrt/6350 제작된 PCB를 아이머신님이 기존 기체에 한번 장착을 해보았습니다. 결합은 양호하게 되는것 같습니다. 참고로, 검은색 바디는 예전에 다른 프린터에서 출력했던 바디이며, 회로 파일은 아래에서 다운로드 가능합니다.SkyRover Nano & Mini 보드 회로입니다.​: http://cafe.naver.com/openrt/5657 더보기
[콥터] 헥사콥터 바디 출력 완료 (3D 프린터) 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.드디어 모임에서 3D 프린터에 사용할 필라멘트를 메이커봇 정품으로 교체후 첫 출력을 시도했습니다.아무래도 기존에 실패했던건 너무 오랜기간 방치해놔서 습기를 먹었던것 같네요. 드디어 완성의 고지가 코 앞이군요~ 도움이 될지 몰라 몇 컷 촬영해봤습니다. 1호기 바디 출력완료.... 다듬어야 하는데 굳이 그럴 필요는....약간 어두운 곳에서 스마트폰으로 촬영했더니 화질이 GG군요~참고로, 하단의 회색 베터리 커버는 예전에 다른 프린터에서 출력했습니다. 이제는... 하단의 회색 부분인 베터리 커버를 출력하는 중... ㅋㅋ.. 베터리 커버는 너무 작아서 움직임이 적기때문에 촬영하기 귀찮아서 패쓰~ ㅋㅋㅋ...*^_^*V 더보기
[버섯][목차] Smartrover(PCB)전용 Skyrover Nano 헥사/쿼드 콥터 전체 목차(작업중...) 목차에 누락된 부분들은 덧 글을 달아주시면 확인후 시간 될 때 짬짬이 반영해 놓겠습니다.*^^* SkyRover Nano 헥사콥터 목차 (SmartRover PCB 전용) Created Date: 2014.10.02Modified Date: 2014.10.30revision 1 키워드: SkyRover Nano, SmartRover, PCB, 쿼드콥터, 헥사콥터개발 환경: Eclipse 통합 개발환경 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.저도 모르는 내용이 많아서 혹시라도 틀린 내용이 있으면 알려주시기 바랍니다.^^ 초기 학습을 위해 사용한 SmartRobot Board는 일반인들의 수급 문제가 있어서 보편화된 OpenCM 보드로 진행했지만아무래도 두 제품은 범용 제품이라 Nano 콥터에 사용하기에는 무게 및.. 더보기