OpenCM 썸네일형 리스트형 [버섯] OpenCM 보드에 헥사콥터 부트로더 올리기 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. Github에서 특정 파일을 직접 내려 받으면 도중에 중단되서 온전하게 내려받아지지 않는 문제가 있어서가급적 프로젝트를 전체를 zip파일로 내려받아서 압축 해제후 사용하시기 바랍니다.혹시 몰라서 금일 테스트했던 최종 파일들을 첨부하며 "SKYROVER2.bin" 파일은일부 USB 버그가 수정된 펌웨어라고 하니 참고하시기 바랍니다. 드디어 OpenCM 보드에 헥사콥터용 부트로더와 펌웨어를 올려볼 차례인데아래 두 개의 바람님이 작성한 글을 참고하시면 됩니다.http://cafe.naver.com/openrt/5587 http://cafe.naver.com/openrt/3626 곧바로 Skyrover Nano의 부트로더와 펌웨어를 올려도 되지만 OpenCM 보드의 정상 유무 .. 더보기 [버섯][목차] Smartrover(PCB)전용 Skyrover Nano 헥사/쿼드 콥터 전체 목차(작업중...) 목차에 누락된 부분들은 덧 글을 달아주시면 확인후 시간 될 때 짬짬이 반영해 놓겠습니다.*^^* SkyRover Nano 헥사콥터 목차 (SmartRover PCB 전용) Created Date: 2014.10.02Modified Date: 2014.10.30revision 1 키워드: SkyRover Nano, SmartRover, PCB, 쿼드콥터, 헥사콥터개발 환경: Eclipse 통합 개발환경 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.저도 모르는 내용이 많아서 혹시라도 틀린 내용이 있으면 알려주시기 바랍니다.^^ 초기 학습을 위해 사용한 SmartRobot Board는 일반인들의 수급 문제가 있어서 보편화된 OpenCM 보드로 진행했지만아무래도 두 제품은 범용 제품이라 Nano 콥터에 사용하기에는 무게 및.. 더보기 [버섯][목차] Skyrover Nano 멀티콥터 관련 참고 목차...(PCB이전 보관용) 2014-10-02 이후로 이 목차의 업데이트는 반영하지 않고 PCB 버전의 새로운 목차에 반영합니다.PCB용 목차 : http://cafe.naver.com/openrt/6721 SmartRobot Board와 OpenCM및 PCB 버전에 따른 차이가 발생하는데 모두 취급할 수는 없기에공동구매가 끝나는 시점부터는 당분간 PCB 버전위주로 진행될 예정이라 09.06 게시글 이후부터는 PCB버전으로의 정리를위해 Quick Guide쪽만 일부 반영하고있으니 참고하시기 바랍니다.향후 본 문서는 업데이트를 보류하고 PCB 전용으로 새로 만들어서 올리도록 하겠습니다. 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 멀티콥터 프로젝트가 자작하면서 올라온 강좌와 초기의 Nano 버전과 공구를 통한 Nano 버전 및Mini 등의 버.. 더보기 [서평] 오픈 소스를 활용한 임베디드 로보틱스 OpenCM의 활용 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.우연히 관심 분야중 하나인 OpenCM 서적이 출간된걸 발견하고는 목차를 훑어 봤는데몇몇 관심있는 분야도 보이고 홍릉 출판사는 주로 교재 위주의 서적을 출간하기 때문에어느정도 입문서 성격일거라 생각되어서 잽싸게 70% 정도를 훑어 봤습니다. 오픈 소스를 활용한 임베디드 로보틱스 OpenCM의 활용 (사)한국로봇학회 저[YES24 도서 정보 보기]2014년 06월 18일 | 570쪽 | 190*260mm 책은 총 570페이지로 약간의 두께가 있지만 종이 재질이 얇은지 무게감은 크지 않더군요.*^^*처음 도서를 접했을때의 느낌은....아무래도 분야 자체가 임베디드로서 딱딱한 면이 있기는하지만...역시나 홍릉이다...라는 느낌이 조금은 들정도로 살짝 지루한(?) 느낌을 받았.. 더보기 이전 1 다음
