Herkulex 썸네일형 리스트형 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 4DOF 2족 보행 로봇 조립 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 4DOF 2족 보행 로봇 조립 Created Date: 2014.04.21 Modified Date: 2014.04.21 revision 1 키워드 : 허큘렉스, 2족보행, 4dof, HerkuleX, 로봇 안녕 하세요 버섯돌이 유재성입니다.오늘은 미션으로 주어진 4DOF 2족 보행 로봇의 조립에 대해서 살펴 보겠습니다.2족 보행 로봇은 저렴한 비용으로 조립및 다양한 테스트가 가능한 모델입니다.^^ 조립전에 서보의 경우 미리 0~3까지 서보 ID를 부여 해 놓으셔야 하며, 512 위치인 중앙 위치로 설정 해 놓으시기 바랍니다. 지난번 글을 참고하셔서 동부로봇 홈페이지의 "서비스용 자료실"에 방문 합니다.단축 URL은 http://www.dongburobot.com/jsp/cms.. 더보기 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 서보 모터 설정및 테스트(HerkuleX Manager) 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 지난 시간에는 DRS-0101 서보 모터편( http://blog.naver.com/dev4unet/120210588673 )에서DRS-0101의 외형 및 매뉴얼을 비롯하여 라즈베리 파이에서 사용 가능한 API의 일부를 살펴봤었습니다. 매뉴얼에 자세한 통신 방법을 비롯한 설명들이 상세히 기술되어 있으니 가급적 한 번씩은 훑어 보시기를 권해드리며,최소한 지난 글의 내용은 알고 있어야 원하는 작업을 하는데 많은 도움이 될거라 생각됩니다. 이번에는 HerkuleX Manager를 이용한 필수 설정및 서보의 동작에 대해서 살펴 보겠습니다.HerkuleX Manager 프로그램을 사용하기 위해서는 매니저 킷을 구매하셔야 하며,매니저 킷에서 가장 중요한건 씨리얼 인터페이스 유닛입니.. 더보기 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 드라이버 설정편 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.허큘렉스를 제어하기 위해 필요한 준비물들이 모두 갖춰졌으니 이제 시리얼 포트 사용을 위한 드라이버 셋팅을 해 보겠습니다. 자신의 컴퓨터에 사진처럼 RS232 포트가 있고 해당 단자를 이용하실 분들은 이 과정이 필요 없습니다. 이전 글에도 살짝 설명드렸듯이 없어지는 추세라 최근의 컴퓨터에는 없지만 오래된 데스크 탑이나 노트북에는 있습니다.^^;;노란색으로 표시한 부분이 RS232 포트로서 Serial(또는 직렬) 포트라고 하며, COM1, COM2등으로 할당됩니다.빨간색으로 표시한 부분이 프린터 포트로서 Parallel(또는 병렬) 포트라고 하며, LPT1, LPT2 등으로 할당됩니다. 노란색으로 표시된 시리얼 포트가 없으면 시리얼 통신을 대체 할 수 있는 제품을 이용해야 .. 더보기 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 준비물 편 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 제가 이쪽 분야와는 거리가 멀고 라즈베리 파이가 있어서 저렴한 비용으로 뭔가 체험하고 싶어서 스타터킷만을 구매했지만 막상 시작하려니 어렵더군요.^^;; 제일 큰 걸림돌은 아무래도 경험이 전혀 없다보니 브라켓이 없는 상태에서의 활용이 어려웠는데 운좋게 이번 체험단에 선정되어서 브라켓과 기술지원도 받을 수 있게되었습니다.*^^* 그래서 저처럼 이제 막 입문하는 분들을 대상으로 가능한 최소 비용으로 즐기는걸 목적으로 할 생각입니다. 오늘은 그 첫번째 시간으로 허큘렉스 서보모터를 제어하기 위한 최소한의 준비물편이 되겠습니다.^^ 오늘의 주인공은 바로 동부로봇의 허큘렉스 DRS-0101 서보입니다. 보통은 이 모터만 있으면 아무런 문제 없이 사용이 가능하겠지만 라즈베리 파이만 잠.. 더보기 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 체험단 당선및 리뷰 방향 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다. 평소 관심은 있었지만 여러 이유로 진도가 안 나가고 있던 허큘렉스 서보와 관련된 체험단 이벤트 글을오로카 카페에서 접한뒤 실력은 안되지만 관심있던 분야라서 응모했는데 운좋게 뽑혔습니다.^^http://www.icbanq.com/shop/event_list.asp?number=219#eventTop LED에 겨우 불을 켜는 수준으로 아들 장난감도 만들겸 컨텐츠도 확보할 겸 시간내서 학습 할 생각을 갖고 있었던지라이번 기회에 체험단이라는 강제성을 갖고 추진하는것도 좋을 것 같았는데 운이 좋았던것 같네요. 이제 막 입문하는 실력이라 다양한 내용을 다루기는 힘들지만 함께 뽑힌 고수분들이 많기 때문에 라즈베리를 활용하는 다양한 내용들이 공유될거라 보며 양질의 내용들은 다른분들의 .. 더보기 이전 1 다음
