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로봇

[아두이노] 원격 제어 로봇 손 저렴하게 만들기 - Make a Robotic Hand (Low Cost) 버섯돌이의 아두이노 기초저렴하게 로봇 손 만들기 - 해외 영상 Created Date: 2017.04.06Modified Date: 2017.04.06revision 1 키워드 : 아두이노, 장난감, DIY, ROBOT, ROBOTIC HAND, 로봇 손 들어가며..안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.본문 수정 시 가급적 공유한 곳의 글 들도 함께 수정하려고 노력합니다만 누락되는 경우가 많습니다.^^;;;잘 못된 내용의 수정도 있지만 틈틈이 내용을 다듬다 보니 최근에는 포스팅 후에도 수정이 잦네요.^^작성한지 오래된 공유된 강좌는 가급적 원본 글도 함께 참고하시기 바랍니다. 지금까지 로봇 팔과 관련된 간단한 강좌를 몇 번 올렸었습니다.특히나 아래의 골판지와 실로 만드는 로봇 팔 강좌의 경우 오늘의 강좌 원리.. 더보기
[영상] 간단한 벌레 로봇 만들기 - How to make a Robot - Tiny Bug Robot at Home 아이들하고 놀기 좋은 벌레 로봇입니다.배터리 홀더를 이용하는 벌레 로봇의 제작 과정은 대부분이 비슷한데 이번에는 SMD LED를 이용해서 눈도 붙였네요.^^ 자세한 내용은 영상을 참고하세요. 출처 : https://youtu.be/CR9xP2xV0QQHow to make a Robot - Tiny Bug Robot at Home 더보기
버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 4DOF 2족 보행 로봇 제어(단순 제어) 버섯돌이의 허큘렉스 다루기4DOF 2족 보행 로봇 제어(단순 제어) Created Date: 2014.08.16Modified Date: 2014.08.16revision 1 키워드 : 허큘렉스, 2족보행, 4dof, HerkuleX, 로봇 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.임베디드 분야에 조금 더 시간을 할애하려고 큰 맘먹고 몇 달 간 일을 쉬었지만....개인 사정으로 컴퓨터도 그렇고 이쪽 분야도 그렇고 아무것도 못 한채 시간만 지난 것 같네요.^^;;; 많지 않은 여유 시간 속에 이것저것 ​하고 싶은 것들이 많지만 기존 시리즈 중 일부라도 먼저 마무리 지어보렵니다. 다만, 거의 4~5개월 만에 다시 시작하려니 머릿속은 백지장이라 아는 내용이 없는데오랜만에 기존 목차의 흐름을 이어가기 위해 2족 보행으로.. 더보기
[서평] 오픈 소스를 활용한 임베디드 로보틱스 OpenCM의 활용 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.우연히 관심 분야중 하나인 OpenCM 서적이 출간된걸 발견하고는 목차를 훑어 봤는데몇몇 관심있는 분야도 보이고 홍릉 출판사는 주로 교재 위주의 서적을 출간하기 때문에어느정도 입문서 성격일거라 생각되어서 잽싸게 70% 정도를 훑어 봤습니다. 오픈 소스를 활용한 임베디드 로보틱스 OpenCM의 활용 (사)한국로봇학회 저[YES24 도서 정보 보기]​​2014년 06월 18일 | 570쪽 | 190*260mm 책은 총 570페이지로 약간의 두께가 있지만 종이 재질이 얇은지 무게감은 크지 않더군요.*^^*처음 도서를 접했을때의 느낌은....아무래도 분야 자체가 임베디드로서 딱딱한 면이 있기는하지만...역시나 홍릉이다...라는 느낌이 조금은 들정도로 살짝 지루한(?) 느낌을 받았.. 더보기