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[버섯][목차] 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 목차 - Ver 0.3 : 네이버 블로그


안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.

 

허큘렉스 체험단은 끝났지만 체험단 활동과는 별도로 도움이 될만한 자료들을 계속 다루기 위해 목차를 만들어 놓습니다.

대략 아래와 같은 내용들을 진행할 생각이지만 목차는 목차일뿐 신뢰하지 마세용~*^_^*

(허큘렉스와 연관이 없더라도 가급적 입문자에게 도움이 될만한 부분들의 링크도 함께 다룰 예정입니다.)

 

목차를 수시로 편집해야 하는 관계로 목차는 편의상 제 블로그 위주로만 남겨 놓습니다.

본 글은 제 블로그에 포스팅하면서 시간적 여유가 되면 제가 활동하는 아래 커뮤니티에도 함께 포스팅되며,

가급적 전체 내용 공유로 작성하고있으니 필요하신 분들은 퍼가기 기능으로 퍼가시면 됩니다.

다만, 모르고 작성되는 내용이 많아서 수시로 변경되기 때문에 가끔씩 수정된 내용도 반영해주세요.

 

ICbanQ 사이트 : http://www.icbanq.com/pbloger/board_list.aspx

ICbanQ 카페 : http://cafe.naver.com/icbanq

오로카 카페 : http://cafe.naver.com/openrt/

라즈베리파이 카페 : http://cafe.naver.com/pipc

코드인 카페 : http://cafe.naver.com/javacircle

 

[목차] 최종 수정 : 2014-08-23

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 체험단 당선및 리뷰 방향

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 개봉기

http://blog.naver.com/dev4unet/120210248511

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 준비물편

http://blog.naver.com/dev4unet/120210067806

  

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 드라이버 설정편

http://blog.naver.com/dev4unet/120210096390

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - DRS-0101 서보 모터편

http://blog.naver.com/dev4unet/120210588673

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 서보 모터 설정및 테스트(HerkuleX Manager)

http://blog.naver.com/dev4unet/120212995168

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 서보 모터 제어(Raspberry Pi)

http://blog.naver.com/dev4unet/120213007666

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 4DOF 2족 보행 로봇 조립

http://blog.naver.com/dev4unet/120211678557

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 4DOF 2족 보행 로봇 제어(단순 제어)

http://blog.naver.com/dev4unet/220093482067

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - Tool 개발을 위한 허큘렉스 API 분석

http://blog.naver.com/dev4unet/220094155583 

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 손쉬운 제어를 위한 모션 캡처 프로그램 개발

http://blog.naver.com/dev4unet/220099797465 

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 4DOF 2족 보행 로봇 제어(모션 데이터 활용)

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 4DOF 2족 보행 로봇 제어(음성 제어) 


버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 1차 미션 완료

http://blog.naver.com/dev4unet/120211376333

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - IR 입문(1.기초 환경 구성)

http://blog.naver.com/dev4unet/120211578804

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - IR 입문(2.LIRC 설정및 테스트)

http://blog.naver.com/dev4unet/120211591733

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - IR 입문(3.LIRC 활용및 참고 자료)

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 개인 미션(TV 리모컨으로 제어하기)

http://blog.naver.com/dev4unet/120211487583

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 개인 미션(레고 조종기로 제어하기)

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 개인 미션(안드로이드 폰으로 제어하기)

http://blog.naver.com/dev4unet/120211640571

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 개인 미션(로봇암-모션캡처)

http://blog.naver.com/dev4unet/120213021007

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - IR 송신기로 로봇암 모션캡처 제어하기

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - IR 송신기로 로봇암 제어하기


버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 센서로 로봇암 제어하기


버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 화상인식으로 로봇암 제어하기


버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 스마트폰으로 허큘렉스 모니터링하기 

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 스마트폰에서 모션 캡처하기

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 스마트폰에서 호비스 제어하기

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 스마트폰에서 라즈베리 제어하기(raspberry-control)

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - GUI 개발을 위한 C# 환경 구축

 

버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 응용매뉴얼 부품 리스트  


 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 마치며..

http://blog.naver.com/dev4unet/120213087763