2족 보행 로봇 썸네일형 리스트형 버섯돌이의 허큘렉스 다루기 - 4DOF 2족 보행 로봇 제어(단순 제어) 버섯돌이의 허큘렉스 다루기4DOF 2족 보행 로봇 제어(단순 제어) Created Date: 2014.08.16Modified Date: 2014.08.16revision 1 키워드 : 허큘렉스, 2족보행, 4dof, HerkuleX, 로봇 안녕하세요 버섯돌이 유재성입니다.임베디드 분야에 조금 더 시간을 할애하려고 큰 맘먹고 몇 달 간 일을 쉬었지만....개인 사정으로 컴퓨터도 그렇고 이쪽 분야도 그렇고 아무것도 못 한채 시간만 지난 것 같네요.^^;;; 많지 않은 여유 시간 속에 이것저것 하고 싶은 것들이 많지만 기존 시리즈 중 일부라도 먼저 마무리 지어보렵니다. 다만, 거의 4~5개월 만에 다시 시작하려니 머릿속은 백지장이라 아는 내용이 없는데오랜만에 기존 목차의 흐름을 이어가기 위해 2족 보행으로.. 더보기 이전 1 다음